HDU1728 逃离迷宫 BFS

一开始看以为是DFS，结果没想到是BFS，搜索转弯次数最少到达目的地的情况（此时已经明显是BFS了），然后就是关于是否需要记录每个点的转弯次数的问题了，一般的想法是在搜索过程中，如果现在扩展的一个节点的转弯次数是n，然后之前这个点的转弯次数是m ，当m>n的时候加入队列。但参照网上的代码发现，判重都只用了一个BOOL矩阵，然后发现只要一次往一个方向搜到底，那么我每次扩展的新的点。一定转弯次数最少，这样就不必记录转弯次数了。

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 9925    Accepted Submission(s): 2317

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<queue>

using namespace std;

struct node
{
    int x,y;
    int t;
};

bool vis[110][110];
char g[110][110];
int n,m;
int x1,y1,x2,y2,kk;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

bool jud(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)
        return false;
    if(g[x][y]=='*')
        return false;
    return true;
}

bool bfs()
{
    queue<node> q;
    node a,k;
    a.x=x1,a.y=y1,a.t=-1;
    vis[x1][y1]=1;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        a=q.front();
        q.pop();
        if(a.t>=kk) continue;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            k.x=a.x+dir[i][0];
            k.y=a.y+dir[i][1];
            k.t=a.t+1;
            while(1)
            {
                if(!jud(k.x,k.y)) break;
                if(k.x==x2 && k.y==y2)
                    return true;
                if(!vis[k.x][k.y])
                {
                    q.push(k);
                    vis[k.x][k.y]=1;
                }
                k.x+=dir[i][0];
                k.y+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}


int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    for(int t_=0;t_<t;t_++)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        gets(g[0]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            gets(g[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
        x1--,y1--,x2--,y2--;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        if(bfs()) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}