HDU1253 胜利大逃亡 BFS

坑。入口如果是一堵墙还可以继续走！！！！！！！！！！

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 20468    Accepted Submission(s): 8152

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;

#define INF 20000

struct node
{
    int x,y,z;
    int t;
};

bool vis[55][55][55];
int g[55][55][55];
int a,b,c,t;
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};

bool jud(int x,int y,int z)
{
    if(x<0||x>=a||y<0||y>=b||z<0||z>=c)
        return false;
    if(vis[x][y][z])
        return false;
    if(g[x][y][z]==1)
        return false;
    return true;
}

int bfs()
{
    node tp,k;
    queue<node> q;
    tp.x=0,tp.y=0,tp.z=0,tp.t=0;
    vis[0][0][0]=1;
    q.push(tp);
    while(!q.empty())
    {
       tp=q.front();
       q.pop();
       if(tp.t>=t) break;
       for(int i=0;i<6;i++)
       {
           k.t=tp.t+1;
           k.x=tp.x+dir[i][0];
           k.y=tp.y+dir[i][1];
           k.z=tp.z+dir[i][2];
           if(!jud(k.x,k.y,k.z)) continue;
           if(k.x==a-1 && k.y==b-1 && k.z==c-1)
                return k.t;
           q.push(k);
           vis[k.x][k.y][k.z]=1;
       }
    }
    return  -1;
}

int main()
{
    int ca;
    scanf("%d",&ca);
    for(int cases=0;cases<ca;cases++)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        for(int i=0;i<a;i++)
            for(int j=0;j<b;j++)
                for(int k=0;k<c;k++)
                    scanf("%d",&g[i][j][k]);
        int ans;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        if(g[a-1][b-1][c-1]==1 ||a+b+c-3>t)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        if(a==1&& b==1 && c==1)
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}