文章目录
一、前言
本文主要介绍 ABB机器人焊接系统控制原理,及其摆弧的仿真搭建,同时介绍其硬件配置和软件设计。为不知如何配置ABB弧焊系统的小伙伴指路明灯,爱分享,爱快乐!YYDS!
二、ABB的焊接系统的架构
2.1 焊接系统组成
焊接机器人的系统大概是有以下几个部分组成,工业机器人本体、控制柜、示教器、焊接系统等
对于焊接系统要与焊接机器人配合工作,因此需要将焊接系统的信号线接入控制柜的IO板,实现相互通讯。
2.2 IO信号配置
I/O的连接方式有很多,有模拟信号也有数字信号,这一部部分内容需要参考不同厂家的控制系统。
下图是对模拟信号的配置方法。
2.3 ABB弧焊指令介绍
ABB机器人控制系统中,常用的焊接指令有很多,如起弧指令ArcLStart/ArcLEnd
下图是典型的焊接指令。
2 .4弧焊参数讲解‘
其中包括起弧、清枪时间和灭弧参数、焊接参数(电流和电压等)、摆弧参数(摆弧模式、摆弧长度、宽度以及左中右停留距离、摆弧的反转角度等)
参考链接: > http://abb-sparepart.gongboshi.com/news/index.php?itemid=81727
三、ABB焊接系统的仿真步骤
3.1 Robotstudio基础工作站创建—布局创建与系统配置
3.2 Robotstudio基础工作站创建—同步现场数据与工具设置
第一步:更换工具
第二步:同步到RAPID,目的就是将TCP转换到焊枪末端
第三步:更换手动操作的工具坐标系
3.3 摆弧焊接仿真
第一步编写示教器程序
第二步仿真运行(配置摆弧参数)
END
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