ABB弧焊系统之摆弧参数配置和仿真系统搭建

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一、前言

本文主要介绍 ABB机器人焊接系统控制原理，及其摆弧的仿真搭建，同时介绍其硬件配置和软件设计。为不知如何配置ABB弧焊系统的小伙伴指路明灯，爱分享，爱快乐！YYDS！

二、ABB的焊接系统的架构

2.1 焊接系统组成

焊接机器人的系统大概是有以下几个部分组成，工业机器人本体、控制柜、示教器、焊接系统等

对于焊接系统要与焊接机器人配合工作，因此需要将焊接系统的信号线接入控制柜的IO板，实现相互通讯。

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2.2 IO信号配置

I/O的连接方式有很多，有模拟信号也有数字信号，这一部部分内容需要参考不同厂家的控制系统。

下图是对模拟信号的配置方法。

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2.3 ABB弧焊指令介绍

ABB机器人控制系统中，常用的焊接指令有很多，如起弧指令ArcLStart/ArcLEnd

下图是典型的焊接指令。

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2 .4弧焊参数讲解‘

其中包括起弧、清枪时间和灭弧参数、焊接参数（电流和电压等）、摆弧参数（摆弧模式、摆弧长度、宽度以及左中右停留距离、摆弧的反转角度等）
参考链接： > http://abb-sparepart.gongboshi.com/news/index.php?itemid=81727

三、ABB焊接系统的仿真步骤

3.1 Robotstudio基础工作站创建—布局创建与系统配置

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3.2 Robotstudio基础工作站创建—同步现场数据与工具设置

第一步：更换工具

第二步：同步到RAPID，目的就是将TCP转换到焊枪末端

第三步：更换手动操作的工具坐标系

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3.3 摆弧焊接仿真

第一步编写示教器程序

第二步仿真运行（配置摆弧参数）

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END

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