在阅读NXP、ST等厂家提供的MCU的SDK代码时,经常会发现在提供的一些驱动库函数中,uart、i2c、spi等驱动的接收函数API,都需要传入一个参数,这个参数就是期望接收的数据长度(expected bytes),当sdk底层接收的数据长度达到expected bytes时,触发用户注册的回调函数,通知用户数据接收完毕.
sdk中的这种设计,在收发都是定长数据的使用场景中,非常方便使用。比如,通过spi、i2c进行寄存器的读写,因为传送的地址长度、数据长度通常情况下都是固定的(比如1个字节或者4个字节等)。但是,当我们需要使用这些外设总线传送变长数据时,这些sdk用起来就非常不方便了。
比如,设计了一种应用协议,有一定的帧格式,但是 帧长度是变化的,那么这个协议使用uart或者spi进行链路层传输时,就会遇到sdk的接收函数无法使用的问题(发送函数当然可以继续使用,因为发送者知道数据长度)。
那么这种情况如何解决呢?目前想到的方法有一下几种:
- 放弃使用sdk中的接收函数,在中断函数中一个字节一个字节的接收数据,放入自己的buffer中。
- 使用sdk中的接收函数,但expected bytes设置为1字节。
- 设计协议格式时需要注意:首先设置一个固定字节的帧头(比如5个字节),帧头信息里包含了接下来帧体的长度。在接收时,分两步进行,先接收固定长度的帧头(5字节),然后解析中后续数据长度,再接收帧体的数据。发送时,也分两次发送,先发送帧头,再发送帧体。