opensim源码安装心得

这篇博客详细指导了如何在Windows 10环境下调整MATLAB设置,解决运行问题,特别强调了32位版本的使用建议,以避免与64位系统冲突。过程繁琐但实用,适合MATLAB新手和开发者参考。

 这位大神描述的非常好,

https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/88576891?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162593597416780262558629%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162593597416780262558629&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-3-88576891.first_rank_v2_pc_rank_v29_1&utm_term=opensim&spm=1018.2226.3001.4187

这里面可以根据自己电脑的情况进行调整,比如:第三步,第四步,还有第五步,个人的电脑win10的,这几步都是手动完成的,电脑提示有的部分无法运行,就取消它,然后运行就好了。对于MATLAB调用没有任何障碍,还有就是MATLAB最好按一个32位的,最后用的时候不影响你的64的调用。安装时间和步骤繁琐,助君好运。 

### 在 Ubuntu 上安装 OpenSim 的方法 要在 Ubuntu 上成功安装 OpenSim,可以按照以下方式操作: #### 1. 准备工作环境 在开始之前,确保系统已更新至最新状态并安装必要的开发工具链。对于 Ubuntu 系统,可以通过以下命令完成基础依赖的安装[^3]: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install automake autoconf libtool m4 gcc g++ ``` 这些工具是构建和编译软件的基础组件。 --- #### 2. 获取 OpenSim 源代码 通过 Git 工具克隆官方仓库中的 OpenSim 源代码到本地目录。执行如下命令获取最新的源码版本[^2]: ```bash git clone https://github.com/opensim-org/opensim-core.git cd opensim-core ``` 此步骤将下载完整的 OpenSim 开发包及其子模块。 --- #### 3. 解决可能缺失的依赖项 如果遇到某些特定库无法找到的情况(例如 `libgfortran.so.3`),需要手动解决其依赖关系。针对该问题,在较新的 Ubuntu 版本中可以直接安装对应的 GFortran 库文件来满足需求[^4]: ```bash sudo add-apt-repository universe sudo apt-get update sudo apt-get install libgfortran3 ``` 上述过程添加了 Universe 软件源以支持更多社区维护的程序包,并修复潜在的链接错误。 --- #### 4. 配置与编译项目 进入源代码根目录后运行 CMake 进行配置阶段设置目标平台参数以及检测所有必需外部资源是否存在;之后利用 Make 执行实际编译流程生成可执行二进制文件。 ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 注意调整 `-j` 参数值为当前 CPU 核心数以便加速处理速度。 --- #### 5. 测试安装成果 最后一步验证整个部署是否顺利完成无误,则尝试启动应用程序或者调用 API 接口测试基本功能正常运作即可确认完毕。 --- ### 提供辅助 GUI 创建模型工具推荐 另外还存在一款名为 **OpenSim-Creator** 的图形界面应用可以帮助快速搭建骨骼动力学仿真框架而无需深入理解底层细节复杂度较高部分[^1]。可以从这里访问该项目主页进一步了解详情:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opensim-creator
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