VSCode 同时调试2个或多个程序

在上文：VS Code 在Linux下IDE开发C++的HelloWorld 中介绍了VS Code 的基本调试，但那只是一个应用。

在开发客户服务程序，或通讯程序中，有必要同时调试2个或多个程序，这就是本文要介绍的内容。

本文参考学习链接：https://code.visualstudio.com/docs/editor/debugging#_compound-launch-configurations

本文采用的2个代码例子来自：linux, petalinux 下的udp 通讯实验，2个非常简单的通讯例子，你也可以自己写2个简单例子代码。

编译2个程序

调式程序前需要编译程序，这里需要编译2个程序。

首先，我们要编译调试好第一个程序，比如client.c，然后添加第二个程序的编译代码。最后tasks.json是如下：

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [

		{
			"type": "shell",
			"label": "C/C++: gcc-7 build active file",
			"command": "/us