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曾立文的博客

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原创 python 的UDP通讯例子

udp 通讯包含一个服务端和一个客户端。本文介绍2个python 程序,一个客户端udpclient.py,一个服务端 udpserver.py ,然后介绍通讯测试。udpserver.py 代码:# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Oct 12 17:08:53 2021@author: zeng_"""import socket localIP = "127.0.0.1"localPort = 20001b

2021-10-13 05:45:43 682

原创 fabrik 算法的python 实现

IK 运动动力学逆运算的快速,简单迭代算法FABRIK介绍了算法,现在介绍python 实现算法。这是一个无约束单链fabrik 算法实现。这个也是有约束和多链的算法基础。代码放置在https://github.com/liwenz/Fabrik这里主要介绍使用方法,代码你就直接看,也不复杂。Fabrik 算法的一个非常小而灵活的实现。 适用于动画、机器人或其他优化问题。 这个模块是用python编写的。fabrik.py : fabrik 类,它解决不受约束的 ik 单链。它可..

2021-10-05 00:19:21 1220 2

opencv 3.4.7 中目标检测中harrtraining模型培训

https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/103117407 一文有详细介绍 如果你下载了opencv3.x 其实就包含了这几个文件

2019-11-25

新版vtk mfc 例子

多文档的vtk mfc 样例。 测试的环境是 vtk 6.3 vs2010. 包含的是cmakelists文件,适合于更多的版本和环境。 http://blog.csdn.net/leon_zeng0 有对应的介绍

2017-08-19

空空如也

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