Tensorflow—TFRecord文件生成与读取
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一.为什么使用TFRecord
关于 tensorflow 读取数据, 官网提供了3种方法:
- Feeding: 在tensorflow程序运行的每一步, 用python代码在线提供数据。
- Reader : 在一个计算图(tf.graph)的开始前,将文件读入到流(queue)中。
- 在声明tf.variable变量或numpy数组时保存数据。受限于内存大小,适用于数据较小的情况。
我们在刚学习Tensorflow时,几乎所有的例子都是使用第一种或第三种方法,因为例子中的数据量都比较少,而当数据量比较大时,由于这些文件被散列存着,这样不仅占用磁盘空间,并且在被一个个读取的时候会非常慢,繁琐,占用大量内存空间(有的大型数据不足以一次性加载),效率比较低。此时,第二种方法就会发挥巨大的作用,因此它存储的是二进制文件,PC读取二进制文件是比读取格式文件要快的多。
TFRecords是TensorFlow中的设计的一种内置的文件格式,它是一种二进制文件。其具有以下优点:
- 统一不同输入文件的框架。
- 它是更好的利用内存,更方便复制和移动。TFRecord压缩的二进制文件采用protocal buffer序列化,只占用一个内存块,只需要一次性加载一个二进制文件的方式即可,简单,快速,尤其对大型训练数据很友好。而且当我们的训练数据量比较大的时候,可以将数据分成多个TFRecord文件,来提高处理效率。
- 是用于将二进制数据和标签(训练的类别标签)数据存储在同一个文件中
二.TFRecord文件生成
在将其他数据生成为TFRecords文件存储的时候,需要经过两个步骤:
- 建立TFRecord生成器(存储器)
- 构造每个样本的Example模块
1.TFRecord生成器
writer = tf.python_io.TFRecordWriter(record_path)
#for :
writer.write(tf_example.SerializeToString())
#...
writer.close()
此处的writer
就是我们的TFRecord生成器,输出参数record_path
为我们将要生成的TFRecord文件的存储路径。
构建完毕TFRecord文件生成器后就可以调用生成器的write()
方法向文件中写入一个字符串记录(即一个样本),不断的调用该方法以将每一个样本存储于生成器中,最后调用close()
函数来关闭文件的写操作。
其中writer.write()
的参数为一个序列化的Example,通过Example.SerializeToString()
来实现,它的作用是将Example中的map压缩为二进制,节约大量空间。而Example是通过Example模块生成的。
2.Example模块
首先们来看一下Example协议块是什么样子的。
message Example {
Features features = 1;
};
message Features {
map<string, Feature> feature = 1;
};
message Feature {
oneof kind {
BytesList bytes_list = 1;
FloatList float_list = 2;
Int64List int64_list = 3;
}
};
从定义中可以看出tf.train.Example是以字典的形式存储数据格式,string为字典的key值,字典的属性值有三种类型:bytes、float、int64。详解如下:
(1)tf.train.Example(features = None)
- 写入tfrecords文件
- features : tf.train.Features类型的特征实例
- return : example协议格式块
(2)tf.train.Features(feature = None)
- 构造每个样本的信息键值对
- feature : 字典数据,key为要保存的名字,value为tf.train.Feature实例
- return : Features类型
(3)tf.train.Feature(**options)
options可以选择如下三种格式数据:
bytes_list = tf.train.BytesList(value = [Bytes])
int64_list = tf.train.Int64List(value = [Value])
float_list = tf.trian.FloatList(value = [Value])
那我们如何构造一个tf_example呢?下面有一个简单的例子
def int64_feature(value):
return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[value]))
def int64_list_feature(value):
if not isinstance(value, collections.Iterable):
value = [value]
return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=value))
def bytes_feature(value):
return tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=[value.tobytes()]))
tf_example = tf.train.Example(#key-value形式
features=tf.train.Features(
feature={
'image/image': bytes_feature(image),
'image/shape': int64_list_feature(list(image.shape)),
"bbox/xmins": int64_list_feature(xmins),
"bbox/ymins": int64_list_feature(ymins),
"bbox/xmaxs": int64_list_feature(xmaxs),
"bbox/ymaxs": int64_list_feature(ymaxs),
'image/classes': int64_list_feature(classes),
}
))
3.生成TFRecord文件完整代码实例
代码及图片路径:https://github.com/leonardohaig/yolov3_tensorflow/blob/master/generate_tfrecord.py
1)准备图片文件夹存放图片,此处我采用了小浣熊数据集
2)准备标签文件,文件格式如下:
xxx/xxx.jpg 18.19,6.32,424.13,421.83,20 323.86,2.65,640.0,421.94,20
xxx/xxx.jpg 48,240,195,371,11 8,12,352,498,14
# image_path x_min, y_min, x_max, y_max, class_id x_min, y_min ,..., class_id
每一行表示图像路径,矩形框的左上顶点、右下顶点坐标,该矩形框类别 矩形框的左上顶点、右下顶点坐标,该矩形框类别 …
这两份文件分别为训练集和验证集。在该项目中已制作好,位于data/classes
文件夹中,分别为data/classes/train_yoloTF.txt
和test_yoloTF.txt
3)生成TFRecord文件,generate_tfrecord.py
import os
import collections
import sys
import cv2
import tensorflow as tf
def int64_feature(value):
return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[value]))
def int64_list_feature(value):
if not isinstance(value, collections.Iterable):
value = [value]
return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=value))
def bytes_feature(value):
return tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=[value.tobytes()]))
def create_tf_example(annotation):
'''
创建一条tf_example格式的数据
:param annotation:list类型,一行label标签,内容:图片路径,目标位置,类别,....
:return:
'''
line = annotation.split()
image_path = line[0]
assert os.path.exists(image_path),'{} not exist !'.format(image_path)
xmins = []
ymins = []
xmaxs = []
ymaxs = []
classes = []
for content in line[1:]:
content = list(map(int,content.split(','))) #将其转换为int list
xmins.append(content[0])
ymins.append(content[1])
xmaxs.append(content[2])
ymaxs.append(content[3])
classes.append(content[4])
image = cv2.imread(image_path,cv2.IMREAD_UNCHANGED)
image = cv2.resize(image, (413, 413), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
tf_example = tf.train.Example(#key-value形式
features=tf.train.Features(
feature={
'image/image': bytes_feature(image),
'image/shape': int64_list_feature(list(image.shape)),
"bbox/xmins": int64_list_feature(xmins),
"bbox/ymins": int64_list_feature(ymins),
"bbox/xmaxs": int64_list_feature(xmaxs),
"bbox/ymaxs": int64_list_feature(ymaxs),
'image/classes': int64_list_feature(classes),
}
))
#print(tf_example)
return tf_example
def generate_tfrecord(labelFile, recordPath):
'''
:param labelFile: label file 文件路径
:param recordPath: 创建的TFRecord文件存储路径
:return:
'''
file_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(recordPath))# 获取当前文件所在目录的绝对路径
assert os.path.exists(file_dir),'{} not exist !'.format(file_dir)
with open(labelFile,'r') as file:
# writer = tf.python_io.TFRecordWriter(recordPath)
writer = tf.io.TFRecordWriter(recordPath)
for line in file.readlines():
# annotation = line.split('\n') # 去除末尾的'\n'
tf_example = create_tf_example(line)
writer.write(tf_example.SerializeToString())
writer.close()
return True
if __name__ == '__main__':
# 生成TFRecords文件
generate_tfrecord('/home/liheng/PycharmProjects/yolov3_tensorflow/data/classes/test_yoloTF.txt',
'./test.tfrecord')
Note:大多数情况下图片进行encode编码保存在tfrecord时 是一个一维张量,shape为
(1,)
,因此有必要将尺寸信息保存下来,以便于恢复图片
三.TFRecord文件读取
1.基本流程
文件读取和文件创建的流程基本相同,只是中间多了一步解析过程。
1)将TFRecord文件test.record
文件读入到文件队列中,如下所示:
filename_queue = tf.train.string_input_producer([tfrecords_filename])
使用tf.train.string_input_producer
生成一个输入文件队列。这里我们的输入列表文件只有一个[path]
,而如果当训练数据比较大时,就需要将数据拆分多个TFRecord文件来提高处理效率。
例如,Cifar10的例子中,将训练集数据拆分为5个bin文件以提高文件处理效率,Cifar10例子使用下面方式获取所有的训练集输入文件列表,而Tensorflow既然让我们将训练数据拆分为多个TFRecord文件,那么它也提供函数tf.train.match_filenames_once
,通过正则表达式获取某个目录下的输入文件列表。
filenames = [os.path.join(data_dir, 'data_batch_%d.bin' % i)
for i in xrange(1, 6)]
filenames =tf.train.match_filenames_once('data_batch_×')
2)通过TFRecordReader读入生成的文件队列
reader = tf.TFRecordReader()
_, serialized_example = reader.read(filename_queue) #返回文件名和文件
3)通过解析器tf.parse_single_example
将我们的example解析出来
当然,也可以采用tf.parse_example
来解析,和tf.parse_single_example
区别在于后者解析的是单个example.
2.代码示例
代码路径:https://github.com/leonardohaig/yolov3_tensorflow/blob/master/generate_tfrecord.py
def read_tfrecord(batchsize, recordFileList):
'''
从TFRecords文件当中读取图片数据(解析example)
:param batchsize:
:param recordFileList: TFRecord file文件列表,list类型
:return:
'''
assert isinstance(recordFileList, collections.Iterable),'param recordFileList need type list!'
# 1.构造文件队列
filename_queue = tf.train.string_input_producer(recordFileList,num_epochs=None, shuffle=True) # 参数为文件名列表
# 2.构造阅读器
reader = tf.TFRecordReader()
_, serialized_example = reader.read(filename_queue) # 返回文件名和文件
# 3.批处理,此处批处理提前放置
batch = tf.train.shuffle_batch([serialized_example],batch_size=batchsize, capacity=batchsize * 5, min_after_dequeue=batchsize * 2,num_threads=1)
# 4.解析协议块,返回的值是字典.采用tf.parse_example,其返回的Tensor具有batch的维度
_feature = {'image/image': tf.io.FixedLenFeature([], tf.string),
'image/shape': tf.io.FixedLenFeature([3], dtype=tf.int64),
'bbox/xmins': tf.io.VarLenFeature(dtype=tf.int64),
'bbox/ymins': tf.io.VarLenFeature(dtype=tf.int64),
'bbox/xmaxs': tf.io.VarLenFeature(dtype=tf.int64),
'bbox/ymaxs': tf.io.VarLenFeature(dtype=tf.int64),
'image/classes': tf.io.VarLenFeature(dtype=tf.int64)}
features = tf.io.parse_example(batch,features=_feature)
# 得到图片shape信息
image_shape = features['image/shape']
# 处理图片数据,由于是一个string,要进行解码, #将字节转换为数字向量表示,字节为一字符串类型的张量
# 如果之前用了tostring(),那么必须要用decode_raw()转换为最初的int类型
# decode_raw()可以将数据从string,bytes转换为int,float类型的
image_raw = features['image/image']# Get the image as raw bytes.
image_tensor = tf.decode_raw(image_raw, tf.uint8)# Decode the raw bytes so it becomes a tensor with type.
# 转换图片的形状,此处需要用动态形状进行转换
image_tensor = tf.reshape(image_tensor,shape=[batchsize,image_shape[0][0],image_shape[0][1],image_shape[0][2]])
image_tensor = tf.image.convert_image_dtype(image_tensor,
dtype=tf.float32) # The type is now uint8 but we need it to be float.
bbox_xmins = features['bbox/xmins']
bbox_ymins = features['bbox/ymins']
bbox_xmaxs = features['bbox/xmaxs']
bbox_ymaxs = features['bbox/ymaxs']
bbox_classes = features['image/classes']
bbox_classes = tf.cast(bbox_classes,dtype=tf.int32)
bbox_xmins = tf.sparse.to_dense(bbox_xmins)
bbox_ymins = tf.sparse.to_dense(bbox_ymins)
bbox_xmaxs = tf.sparse.to_dense(bbox_xmaxs)
bbox_ymaxs = tf.sparse.to_dense(bbox_ymaxs)
bbox_classes = tf.sparse.to_dense(bbox_classes)
return image_tensor,bbox_xmins,bbox_ymins,bbox_xmaxs,bbox_ymaxs,bbox_classes
if __name__ == '__main__':
# # 生成TFRecords文件
# generate_tfrecord('/home/liheng/PycharmProjects/yolov3_tensorflow/data/classes/test_yoloTF.txt',
# './test.tfrecord')
# 从已经存储的TFRecords文件中解析出原始数据
image_tensor, bbox_xmins, bbox_ymins, bbox_xmaxs, bbox_ymaxs, bbox_classes = read_tfrecord(4,['./test.tfrecord'])
with tf.compat.v1.Session() as sess:
sess.run(tf.compat.v1.global_variables_initializer())
# 线程协调器
coord = tf.train.Coordinator()
# 开启线程
thread = tf.train.start_queue_runners(sess, coord)
for i in range(5):
_image_tensor, _bbox_xmins, _bbox_ymins, _bbox_xmaxs,\
_bbox_ymaxs, _bbox_classes = sess.run([image_tensor,bbox_xmins,
bbox_ymins,bbox_xmaxs,bbox_ymaxs,bbox_classes])
print(i,_image_tensor.shape)
#print(_bbox_xmins)
cv2.imshow('image0', _image_tensor[0])
cv2.imshow('image1', _image_tensor[1])
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 回收线程
coord.request_stop()
coord.join(thread)
参考资料
1.Tensorflow(一) TFRecord生成与读取.
2.TensorFlow基础5:TFRecords文件的存储与读取讲解及代码实现
3.Tensorflow针对不定尺寸的图片读写tfrecord文件总结