OpenCV：vector数据类型转换

1.vector<Point2f> 和 vector<Point2i>之间相互转换

1. vector<Point2f>===> vector<Point2i>

   cv::Mat(vector<Point2f>).convertTo(vector<Point2i>,CV_32SC1);
   //这种方式转换会将2.4转换为2；3.5转换为4；-3.4转换为-3，-3.5转换为-4；其他依次类推。类似于cvRound()

   1. vector<Point2i>===> vector<Point2f>
      

   cv::Mat(vector<Point2i>).convertTo(vector>Point2f>,CV_32FC1);

3.其他3f,3i之类的类似；基本思想：f表示float，4字节（32位），那么等同于32F；

2.Mat —> vector<Point2f> or vector<Point3f> ：

用“Mat_<Point2f>“ 和“Mat_<Point3f>”

Mat m;
vector<Point3f> p;
p = Mat_<Point3f>(m);//说明：从Mat的首个元素开始，按照顺序，3个一组作为向量，因此P.size()为：m.cols*m.rows/3;
// 需要注意的是，m的类型。在我的项目中m均采用CV_32FC1类型，F是因为Point3f中的点集为float类型