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8.6 目标检测的常用数据集
8.6.1 PASCAL VOC
VOC数据集是目标检测经常用的一个数据集，自2005年起每年举办一次比赛，最开始只有4类，到2007年扩充为20个类，共有两个常用的版本：2007和2012。学术界常用的5k的train/val 2007和 16k 的train/val 2012作为训练集，test 2007 作为测试集，用10k 的train/val 2007+test 2007和 16k的train/val 2012作为训练集，test2012作为测试集，分别汇报结果。
8.6.2 MS COCO
COCO数据集是微软团队发布的一个可以用来图像recognition + segmentation + captioning数据集，该数据集收集了大量包含常见物体的日常场景图片，并提供像素级的实例标注以更精确地评估检测和分割算法的效果，致力于推动场景理解的研究进展。依托这一数据集，每年举办一次比赛，现已涵盖检测、分割、关键点识别、注释等机器视觉的中心任务，是继ImageNet Chanllenge以来最有影响力的学术竞赛之一。
相比ImageNet，COCO更加偏好目标与其场景共同出现的图片，即non-iconic images。这样的图片能够反映视觉上的语义，更符合图像理解的任务要求。而相对的iconic images则更适合浅语义的图像分类等任务。
COCO的检测任务共含有80个类，在2014年发布的数据规模分 train/val/test 分别为 80k/40k/40k，学术界较为通用的划分是使用train和35k的val子集作为训练集（trainval35k），使用剩余的val作为测试集（minival），同时向官方的evaluation server提交结果（test-dev）。除此之外，COCO官方也保留一部分test数据作为比赛的评测集。
8.6.3 Google Open Image
Open Image是谷歌团队发布的数据集。最新发布的Open Images V4包含190万图像、600个种类，1540万个bounding-box标注，是当前最大的带物体位置标注信息的数据集。这些边界框大部分都是由专业注释人员手动绘制的，确保了它们的准确性和一致性。另外，这些图像是非常多样化的，并且通常包含有多个对象的复杂场景（平均每个图像8个）。
8.6.4 ImageNet
ImageNet是一个计算机视觉系统识别项目，是目前世界上图像识别最大的数据库。ImageNet是美国斯坦福的计算机科学家，模拟人类的识别系统建立的。能够从图片识别物体。Imagenet数据集文档详细，有专门的团队维护，使用非常方便，在计算机视觉领域研究论文中应用非常广，几乎成为了目前深度学习图像领域算法性能检验的”标准“数据集。Imagenet数据集有1400多万幅图片，涵盖2万多个类别；其中有超过百万的图片有明确的类别标注和图像中物体位置的标注。
8.6.5 DOTA
DOTA是遥感航空图像检测的常用数据集，包含2806张航空图像，尺寸大约为 4kx4k，包含15个类别共计188282个实例，其中14个主类，small vehicle 和 large vehicle都是vehicle的子类。其标注方式为四点确定的任意形状和方向的四边形。航空图像区别于传统数据集，有其自己的特点，如尺度变化性更大；密集的小物体检测；检测目标的不确定性。数据划分为 1/6 验证集。1/3 测试集，1/2 训练集。目前发布了训练集和验证集，图像尺寸从 800x800 到 4000x4000不等。
8.7 目标检测常用标注工具
8.7.1 LabelImg
LabelImg 是一款开源的图像标注工具，标签可用于分类和目标检测，它是用Python编写的，并使用Qt作为其图形界面，简单好用。注释以PASCAL VOC格式保存为 XML文件，这是ImageNet使用的格式。此外，它还支持COCO数据集格式。
8.7.2 labelme
labelme 是一款开源的图像/视频标注工具，标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具LebelMe。labelme具有的特点是：
- 支持图像的标注的组件有：矩形框，多边形，圆，线，点（rectangle，polygons，circle，lines，points）
- 支持视频标注
- GUI自定义
- 支持导出VOC格式用于 semantic/instance segmentation
- 支持导出COCO格式用于 instance segmentation
8.7.3 Labelbox
Labelbox 是一家为机器学习应用程序创建、管理和维护数据集的服务提供商，其中包含一款部分免费的数据标签工具，包含图像分类和分割，文本，音频和视频注释的接口，其中图像视频标注具有的功能如下：
- 可用于标注的组件有：矩形框，多边形，线，点，画笔，超像素等（bounding box，polygons，lines，points，brush，subpixels）
- 标签可用于分类，分割，目标检测等
- 以 JSON / CSV / WKT / COCO / Pascal VOC 等格式导出数据
- 支持 Tiled Imagery（Maps）
- 支持视频标注（快要更新）
8.7.4 RectLabel
RectLabel 是一款在线免费图像标注工具，标签可用于目标检测、分割和分类。具有的功能或特点：
- 可用的组件：矩形框，多边形，三次贝塞尔曲线，直线和点，画笔，超像素
- 可只标记整张图像而不绘制
- 可使用画笔和超像素
- 导出为 YOLO，KITTI，COCO JSON 和 CSV格式
- 以 PASCAL VOC XML 格式读写
- 使用 Core ML模型自动标记图像
- 将视频转换为图像帧
8.7.5 CVAT
CVAT是一款开源的基于网络的交互式视频/图像标注工具，是对加州视频标注工具（Video Annotation Tool）项目的重新设计和实现。
OpenCV团队正在使用该工具来标注不同属性的数百万个对象，许多 UI 和 UX 的决策都基于专业数据标注团队的反馈。具有的功能：
- 关键帧之间的边界框插值
- 自动标注（使用TensorFlow OD API 和 Intel OpenVINO IR格式的深度学习模型）
8.7.6 VIA
VGG Image Annotator（VIA）是一款简单独立的手动注释软件，适用于图像，音频和视频。VIA在Web浏览器中运行，不需要任何安装或设置。页面可在大多数现代Web浏览器中作为离线应用程序运行。
- 支持标注的区域组件有：矩形，圆形，椭圆形，多边形，点和折线。
8.7.7 其他标注工具
liblabel，一个用 MATLAB 写的轻量级 语义/示例(semantic/instance) 标注工具。 ImageTagger：一个开源的图像标注平台。 Anno-Mage：一个利用深度学习模型半自动图像标注工具，预训练模型是基于MS COCO数据集，用 RetinaNet 训练的。
当然还有一些数据标注公司，可能包含更多标注功能，例如对三维目标检测的标注（3D Bounding box Labelling），激光雷达点云的标注（LIDAR 3D Point Cloud Labeling）等。
8.8 目标检测工具和框架
各种不同的算法虽然部分官方会有公布代码，或者github上有人复现，但是由于安装环境不一，实现的框架（pytorch、C++、Caffee、tensorflow、MXNet等）不同，每次更换算法都需要重新安装环境，并且代码之间的迁移性差，十分不方便。所以为了方便将不同的算法统一在一个代码库中，不同的大厂都提出了自己的解决方案。如facebook的Detectron、商汤科技的mmdetection、SimpleDet等。其中Detectron最早，所以用户量最大，其次是国内近段时间崛起的mmdetection，下面介绍该目标检测工具箱。
1. Introduction
MMdetection 特点：
- 模块化设计：将不同网络的部分进行切割，模块之间具有很高的复用性和独立性（十分便利，可以任意组合）
- 高效的内存使用
- SOTA
2. Support Frameworks
- 单阶段检测器
SSD、RetinaNet、FCOS、FSAF
- 两阶段检测器
Faster R-CNN、R-FCN、Mask R-CNN、Mask Scoring R-CNN、Grid R-CNN
- 多阶段检测器
Cascade R-CNN、Hybrid Task Cascade
- 通用模块和方法
soft-NMS、DCN、OHEN、Train from Scratch 、M2Det 、GN 、HRNet 、Libra R-CNN
3. Architecture
模型表征：划分为以下几个模块：
Backbone（ResNet等）、Neck（FPN）、DenseHead（AnchorHead）、RoIExtractor、RoIHead（BBoxHead/MaskHead）
4. Notice
- 1x代表12epoch的COCO训练，2x类似推导
- 由于batch-size一般比较小（1/2这样的量级），所以大多数地方默认冻结BN层。可以使用GN代替。
5. 参考链接 mmdetection代码高度模块化，十分好用和便利，更详细的文档直接参见官方文档： GitHub - open-mmlab/mmdetection: OpenMMLab Detection Toolbox and Benchmark
注释版的mmdetection代码（更新至v1.0.0）：GitHub - ming71/mmdetection-annotated: mmdetection源码注释
使用方法简介： 安装记录（可能过时，以官方文档为准）：https://ming71.github.io/mmdetection-memo.html 使用方法（截止更新日期，如果过时以官方为准）：https://ming71.github.io/mmdetection-instruction.html
参考文献
Object Detection - handong1587
深度学习在 small object detection 有什么进展? - 知乎
RFBNet高精度检测算法笔记_rfb多尺度特征-CSDN博客
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