关于Arduino IO中断使用的一些技巧

为什么要使用中断?

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行。

在项目过程中遇到一个,首先初始化一个端口作为中断服务

#define borrow_gpio_in  21

然后设置端口为输入,并且下拉电阻,因为我们用3.3v电压作为信号

pinMode(borrow_gpio_in, INPUT_PULLDOWN);

随后设置中断监听方式和回调函数,这里函数必须是静态函数

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt
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