Arduino中断例程及常用arduino开发板中断引脚汇总

外部中断

常用arduino开发板外部中断引脚

不同的Arduino开发板外部中断引脚不同，总结常用的有如下几个：

• UNO

int.0	int.1
2	3

具体见图：

• Ethernet

int.0	int.1
2	3

• Nano

int.0	int.1
2	3

具体见图：

• Mini

int.0	int.1
2	3

具体见图：

• Mega2560

int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
2	3	21	20	19	18

具体见图：

• Leonardo

int.0	int.1	int.2	int.3
3	2	0	1

具体见图：

• micro

int.0	int.1	int.2	int.3
3	2	RX1	TX1

• Yun（详情见图）

int.0	int.1	int.2	int.3
18	19	20	21

具体见图

• 2009

int.0	int.1	int.2	int.3
18	19	20	21

具体见图：

int.0	int.1
2	3

• pro

int.0	int.1
2	3

具体见图：

• promini

int.0	int.1
2	3

具体见图：

外部中断程序编写

外部中断函数

中断函数即执行的函数，这个函数无返回值且没有参数。
定义中断函数后，在Setup初始化函数中配置如下函数：

attachInterrupt(interrupt, function, mode);
//interrupt为中断号，function为中断函数，mode为中断触发模式

在Arduino Due中，中断设置为：

attachInterrupt(pin, function, mode);
 //due 的每个IO口均可进行外部中断，故引脚号为中断号。

退出中断所有型号的控制板都可用中断分离函数detachInterrupt(interrupt );来取消中断设置。

外部中断模式

外部中断分为四种模式：

LOW	低电平触发
CHANGE	电平变化时触发(高电平变低电平、低电平变高电平)
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
HIGH	高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)

例程

以按键触发为例，准备材料：

• Uno\Nano板

• 下载数据线

• 面包板及杜邦线

• LED灯

• 常用限流电阻
  如图连接
  

int LED = 13;       //定义LED为数字引脚13
int key = 2;      //按键触发中断0
char state = LOW;//标志位
void setup() {
 pinMode(LED, OUTPUT);         //LED为输出模式
  pinMode(key, INPUT_PULLUP);        //输入模式
  attachInterrupt(0, blink, FALLING);//下降沿触发中断0，调用blink函数
}

void loop() {
  if (state == HIGH) {        // 如果state为HIGH
    state = LOW;
   digitalWrite(LED, HIGH);  // 亮
    delay(500);          //延时500ms
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);    // 否则，灭
  }
}
void blink() {               //中断函数blink()
  state = !state;             //一旦中断触发，state状态反转
}

效果为，每按下一次按键LED灯就闪一次。
类似可套用于其他工程中。

定时器中断

首先需要添加MsTimer2库，并在程序中引用头文件 MsTimer2.h。

例程

使用例程如下：

#include <MsTimer2.h>     //定时器库的头文件
 
int num = 0; //计数
 
//中断服务程序
void onTimer()
{
  Serial.print("The num is : ");
  Serial.println(num++);
}
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //初始化串口
  
  MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置定时器中断，（时长，中断函数）
  MsTimer2::start(); //开始计时
}
 
void loop(){
}

打开串口查看器
效果为：
The num is : 0
The num is : 1
The num is : 2
……
以此类推