树莓派做串口服务器

新冠肺炎的流行导致在家远程办公，于是有了串口服务器需求。

作为嵌入式开发者，有大量的设备需要连接串口。之前的做法是PC扩展USB串口连设备，然后VNC到PC。为这么个需求占一台PC，实在有点浪费。

本想自己用python写一个，后来发现Python库pyserver有一个example完全满足要求：

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/examples.html#multi-port-tcp-ip-serial-bridge-rfc-2217

于是就解决该example的安装及运行问题。

1.树莓派装debian;

2.上述网页里写道Requirements:

• Python (>= 2.4)
• python-avahi
• python-dbus
• python-serial (>= 2.5)

需要用python2， 3没有试。

python --version
Python 2.7.9

sudo apt-get install python-avahi

注意avahi不能用pip装。这里折腾了很久。

sudo pip install pydbus

sudo pip install pyserial

查询：

pi@raspberrypi:/etc/init.d $ pip freeze |grep dbus
pydbus==0.6.0
pi@raspberrypi:/etc/init.d $
pi@raspberrypi:/etc/init.d $ pip freeze |grep serial
pyserial==2.6

3. 安装example

按描述：

1. Copy the script port_publisher.py to /usr/local/bin. 
2. Copy the script port_publisher.sh to /etc/init.d.
3. Add links to the runlevels using update-rc.d port_publisher.sh defaults 99
4. That’s it :-) the service will be started on next reboot. Alternatively run invoke-rc.d port_publisher.sh start as root.

注意：

1) 文件拷贝完成后，chmod 755;

2) 第三步实测无效，改为直接修改/etc/init.d/rc.local 文件；

3) 最后一步运行无效，取代之：

sudo ./port_publisher.sh start

停止：

sudo ./port_publisher.sh stop

（stop今天实测无效，直接用tcpkill）

4) 原网页doc里两个下载文件的链接不对，可能下载下来的是html文件。建议git直接下载，或在github里download raw。

4. start后会报warning，说get_settings和apply_settings找不到。

直接python运行之，方便找问题。

sudo python /usr/local/bin/port_publisher.py

查API，发现是pyserial版本过旧导致。分别替换成

getSettingsDict和applySettingsDict，问题解决！

 

5.查看端口号，可见端口已打开：

sudo netstat -anp |grep 7000

如下三条命令可以看到USB串口相关信息：

lsusb

ls /dev/tty* -l

dmesg

6.telnet连接7000端口，大功告成！

7.只能一个用户连接。可用tcpkill强制断开其他用户的连接。详见：

https://cloud.tencent.com/developer/article/1356651

8.如提示serial模块找不到，可能是python里安装了serial库，跟本例要用的pyserial库冲突。pip uninstall 卸载serial库即可。

9. 安装和执行都加sudo，方能保证库匹配。