Python如何控制树莓派的UART输入输出

Python如何控制树莓派的UART输入输出

在Python中控制树莓派的UART（通用异步收发传输器）输入输出主要依赖于 pySerial库。以下是一个基本的示例，展示了如何使用Python读取和发送UART消息。

首先，你需要安装pySerial库。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

pip install pyserial

然后，你可以使用以下Python脚本来读取和发送UART消息。

import serial

def receive_uart_messages():
    # 创建一个 'Serial' 实例，这里的 'port' 参数是用于指定你使用的UART接口的名字
    # 在树莓派上，通常为 '/dev/ttyS0' 或者 '/dev/ttyAMA0'，你需要将其替换为你的设备的实际端口号
    ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=1)  # 9600 是波特率，timeout 是接收数据的超时时间（秒）

    try:
        while True:
            # 使用 'readline' 方法来接收消息. 这会阻塞程序直到接收到一个消息.
            message = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  # 解码并去掉末尾的换行符
            print(f"Received message: {message}")
    except KeyboardInterrupt:  # 用户按下了 Ctrl+C
        pass  # 结束循环
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口

receive_uart_messages()  # 开始接收消息

这个脚本会创建一个串口实例，并持续监听从指定的UART接口接收的消息。当接收到一个消息时，它会打印出该消息。程序会一直运行直到用户按下Ctrl+C。在程序结束时，它会关闭串口。

如果你需要发送UART消息，你可以使用ser.write(message)函数。你需要将message替换为你想要发送的消息。需要注意的是，你需要在发送之前将消息编码为字节流。你可以使用message.encode('utf-8')来实现这一点。以下是一个示例：

def send_uart_message(message):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)  # 请根据实际情况更改端口号和波特率
    ser.write(message.encode('utf-8'))  # 编码并发送消息
    ser.close()  # 关闭串口

# 使用示例
send_uart_message('Hello, World!')

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录