基于STM8单片机的一体化超声波测距模块JSN-SR04T内部程序源代码

基于STM8单片机的一体化超声波测距模块JSN-SR04T程序源代码

相信很多朋友都用过一款JSN-SR04T一体化超声波测距模块或者ASN-SR04T超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上大约十几RMB到几十RMB左右，能测20-400cm，能满足譬如倒车雷达啊、停车场之类的场合，但是精度和远度啥的不太敢恭维，超过4米，基本就是个废物。我也买了几个，要了一些资料，但是资料大多数都是讲怎么使用JSN-SR04T模块的，而我很想知道是如何制作JSN-SR04T这个模块（楼主就是爱折腾，矮尔基曾说：折腾使人进步），关键是模块中ST单片机的程序。
还好模块上的几个芯片上的字母都清晰可见，哎呦喂，这点小字啊，为了看清，我的眼差点废了，带上老花镜、放大镜（开玩笑）终于看清了，模块主要是用st的8位芯片STM8S003F3P6，性能比STM32差很多，但是好在低功耗加持，但是不得不说使用起来是各种坑，貌似STM8S003只能烧写100次，内存大小只有8K，一个printf重定向程序就编译通过不了，中断也是只能一组P口，只能使用一组中断，也就是用PC1口和PC2口接收外部中断，那么中断来了，你根本无法判别这是那个口接收的，只知道是PC所有的接口其中一个或者多个有中断，但是做这个超声波传感器还是够用的。放大电路芯片用的是LMV324运放。

基本原理：

单片机发出40Khz信号驱动升压中周，中周将驱动信号传送给一体式超声波探头，一体式超声波探头发出超声波信号，同时一体式超声波探头接收返回的超声波信号，该信号经过滤波、整形放大电路回单片机STM8S003，MCU根据发送40Khz信号与接收到返回信号之间的时间差 t 来计算物体距离超声波探头的距离 d，则 d 的计算公式如下：d = (t/2)*340。

具体实现：

本设计主要是用st的8位芯片STM8S003F3P6，性能比STM32差很多，但是好在低功耗加持，使用起来是各种坑，貌似STM8S003只能烧写100次，内存大小只有8K，一个printf重定向程序就编译通过不了，但是做这个超声波传感器还是够用的。放大电路芯片用的是LMV324运放，使用了芯片的4个接口，PC7给LMV324供电，也就是控制运放的使能，pc4发送PWM后，就把PC7置于低电平，然后等待PB5发送来的信号，我看到PB5发送来高电平后，PC7再置于高电平，可能为了不让Lmv324接收其他无用的信号。
下边是几个原理图，只截取几个重要部分，全部的可以去以下连接下载。
链接: STM8超声波测距 原理图.
这里只放处理器和串口的电路图：

以下是我的STM8代码，这里限于篇幅就贴出来部分，完整的可以去连接下载：
链接: 超声波程序上传0619.

// A code block
void main( void )
{
  clock_init();
  Time_1ms_Start();
  io_init();
  TIM2_Init();
  Uart1_Init();
 // ADC_Init();
  
   Distance[0] =160;
   Distance[1] =160;
   Distance[2] =160;
 //  IDnumber =0;

  while(1)
  {
    // IDdetect() ; 
     
           delay_ms(9500);
    
            Transmit();
            
       // Uart1_SendData(Distance[2]);
         //这是汇报距离的语句
            if((RXready ==1)&&(InputCaptureEN ==0)) 
            {          
              
                    RXready = 0;
                    InputCaptureEN=0; 
              
                    ReceiveData =  ReceiveMiddle2-ReceiveMiddle1;
                 
                    CM[3] = (ReceiveData/212);

                              Distance[0] =(ReceiveData*6);
                              
                              Uart1_SendData(CM[3]);
                                
                              Uart1_SendData(Distance[0]);
 
            }
  }   
}

烧写程序貌似这个stm8只能通过STlink下载，串口不支持，所以还是老实的买个STLINK吧，原装的100多，肯定是最稳定的，但是吧如果囊中羞涩，也可以买个原子哥（哈哈，给原子做了个广告）的，50到60软妹币吧。