OpenCV-手势语言识别

OpenCV-手势语言识别

本部分包括Python环境、TensorFlow环境和OpenCV-Python环境。

Python环境、TensorFlow环境

需要Python 3.6及以上配置,在Windows环境下推荐下载Anaconda完成Python所需的配置,下载地址为:https://www.anaconda.com/,也可以下载虚拟机在Linux环境下运行代码。
打开Anaconda Prompt,输入清华仓库镜像,输入命令:
conda config–add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config–set show_channel_urls yes
创建Python 3.5的环境,名称为TensorFlow,此时Python版本和后面TensorFlow的版本有匹配问题,此步选择Python 3.x,输入命令:
conda create-n tensorflow python=3.5
有需要确认的地方,都输入y。
在Anaconda Prompt中激活TensorFlow环境,输入命令: activate tensorflow
安装CPU版本的TensorFlow,输入命令:
pip install-upgrade–ignore-installed tensorflow
安装完毕。

设置直方图

定义模型结构及损失函数后,需要对模型进行训练,使其具有服装图像分类的能力。经过训练的模型需要测试,以评估模型的训练效果。根据训练和测试的效果进行参数的调整后,保存模型。设定训练集batch_size=50,则每训练50张图片后进行一次迭代,根据损失函数前向传播,完成参数更新。输入命令python set_hand_hist.py运行Python文件,出现弹窗Set hand histogram。设置直方图具有50个正方形(5×10)。将手放在其中,确保遮盖所有正方形。按下C键,出现Thresh窗口,具有皮肤颜色图像部分的白色补丁会出现在Thresh窗口中。获得良好的直方图后,按下S键保存图像,然后关闭所有窗口,如图在这里插入图片描述

模型保存

在模型训练过程中,同时保存模型当前已训练周期数、权重、损失函数、优化算法,便于在训练终止后从当前进度恢复训练,并同时保存每个周期的损失值和正确率,以方便数据可视化。

set_hand_hist.py相关代码如下:

该应用分两部分:一是网页端交互功能,用户可以上传需要分类的图片并查看分类结果;二是图片预处理,将图片转换为PyTorch能够处理的格式并输入模型中,获取图片分类结果。
获得用户上传的图片并输入至模型获得对应的分类,将标签和图片写入数据库中。为了提高数据库的稳定性,采用bulk_create()方法批量写入数据,避免每写入一条数据就需要调用和关闭数据库的烦琐操作。在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

载入手势图片

加载26个字母和10个数字的每个手势以及包含2400张图像的数据集,通过Python实现,相关代码如下:
在这里插入图片描述

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。
OpenCV是一个非常流行的计算机视觉库,可以用来进行图像处理、特征提取、对象检测等任务。手势识别是计算机视觉领域的一个重要研究方向之一,OpenCV也提供了一些功能来实现手势识别。 在Python中使用OpenCV进行手势识别的步骤如下: 1. 安装OpenCV库 ``` pip install opencv-python ``` 2. 导入OpenCV库 ``` import cv2 ``` 3. 加载图像 ``` img = cv2.imread('hand.jpg') ``` 4. 转换图像为灰度图 ``` gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 5. 进行图像的二值化 ``` ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) ``` 6. 进行轮廓检测 ``` contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) ``` 7. 找到手掌轮廓 ``` hand_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) ``` 8. 找到手指轮廓 ``` finger_contours = [] for contour in contours: if cv2.contourArea(contour) > 1000 and cv2.contourArea(contour) < cv2.contourArea(hand_contour): finger_contours.append(contour) ``` 9. 判断手指数量 ``` num_fingers = len(finger_contours) ``` 10. 显示结果 ``` cv2.drawContours(img, [hand_contour], 0, (0, 255, 0), 2) cv2.drawContours(img, finger_contours, -1, (0, 0, 255), 2) cv2.putText(img, str(num_fingers), (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 以上就是使用OpenCV进行手势识别Python代码示例。需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。

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