NanoDet 源码解读(inference)

本文深入解读NanoDet检测模型的源码,详细剖析ShuffleNetV2作为backbone的结构,以及GhostPAN模块的工作原理。从图片预处理到后处理,包括FPN的top down和bottom up流程,最后讨论NanoDetPlus head及批量非极大值抑制(batched NMS)在目标检测中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

网络结构

代码在demo/demo.py

从这一句开始

predictor = Predictor(cfg, args.model, logger, device="cuda:0")

model结构,这里会把没有进入的if分支都删掉,以便简洁。

model = build_model(cfg.model)

def build_model(model_cfg
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以下是对ultralytics/yolov5源码的简要解读: Yolov5是一种目标检测算法,它使用深度学习技术来检测图像中的物体。它的源代码由ultralytics开发,是一个基于PyTorch的开源项目。 在Yolov5的源代码中,detect.py是一个用于推理的文件。它使用训练好的模型来检测输入图像中的物体,并输出检测结果。 detect.py文件中的注释提供了对代码的详细解释,包括模型的加载、图像的预处理、推理过程中的各种操作等等。通过学习这些注释,可以深入了解Yolov5的实现细节,从而更好地理解和使用该算法。 以下是detect.py文件中的一些注释示例: 1. 加载模型 ```python # Load model model = attempt_load(weights, map_location=device) # load FP32 model ``` 这段代码加载了一个预训练的模型,并将其存储在变量model中。attempt_load()函数用于加载模型,weights参数指定了模型的权重文件路径,map_location参数指定了模型在哪个设备上运行。 2. 图像预处理 ```python # Preprocess image img = letterbox(img0, new_shape=opt.img_size)[0] img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR to RGB, to 3x416x416 img = np.ascontiguousarray(img) ``` 这段代码对输入图像进行了预处理,包括将图像缩放到指定大小、转换颜色空间等操作。letterbox()函数用于将图像缩放到指定大小,并在图像周围添加黑色边框。img0是原始图像,img是处理后的图像。 3. 推理过程 ```python # Inference pred = model(img, augment=opt.augment)[0] pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms) ``` 这段代码执行了推理过程,包括将图像输入模型、获取模型输出、执行非极大值抑制等操作。model()函数用于将图像输入模型并获取模型输出,augment参数指定是否使用数据增强。non_max_suppression()函数用于执行非极大值抑制,去除重叠的检测框。
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