C++ socket网络编程——即时通信系统

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一:项目内容

本项目使用C++实现一个具备服务器端和客户端即时通信且具有私聊功能的聊天室。

目的是学习C++网络开发的基本概念,同时也可以熟悉下Linux下的C++程序编译和简单MakeFile编写

二:需求分析

这个聊天室主要有两个程序:

1.服务端:能够接受新的客户连接,并将每个客户端发来的信息,广播给对应的目标客户端。

2.客户端:能够连接服务器,并向服务器发送消息,同时可以接收服务器发来的消息。

即最简单的C/S模型。

三:抽象与细化

服务端类需要支持:

1.支持多个客户端接入,实现聊天室基本功能。

2.启动服务,建立监听端口等待客户端连接。

3.使用epoll机制实现并发,增加效率。

4.客户端连接时,发送欢迎消息,并存储连接记录。

5.客户端发送消息时,根据消息类型,广播给所有用户(群聊)或者指定用户(私聊)。

6.客户端请求退出时,对相应连接信息进行清理。

客户端类需要支持:

1.连接服务器。

2.支持用户输入消息,发送给服务端。

3.接受并显示服务端发来的消息。

4.退出连接。

涉及两个事情,一个写,一个读。所以客户端需要两个进程分别支持以下功能

子进程:

1.等待用户输入信息。

2.将聊天信息写入管道(pipe),并发送给父进程。

父进程:

1.使用epoll机制接受服务端发来的消息,并显示给用户,使用户看到其他用户的信息。

2.将子进程发送的聊天信息从管道(pipe)中读取出来,并发送给客户端。

四:C/S模型

TCP服务端通信常规步骤:                                                                                                    

1.socket()创建TCP套接字                                                                              

2.bind()将创建的套接字绑定到一个本地地址和端口上                                        

3.listen(),将套接字设为监听模式,准备接受客户请求                                        

4.accept()等用户请求到来时接受,返回一个对应此连接新套接字   

5.用accept()返回的套接字和客户端进行通信,recv()/send() 接受/发送信息。                               

6.返回,等待另一个客户请求。

7.关闭套接字

TCP客户端通信常规步骤:

1.socket()创建TCP套接字。

2.connect()建立到达服务器的连接。

3.与客户端进行通信,recv()/send()接受/发送信息,write()/read() 子进程写入管道,父进程从管道中读取信息然后send给客户端

5. close() 关闭客户连接。

五:相关技术介绍

1.socket 阻塞与非阻塞。

阻塞与非阻塞关注的是程序在等待调用结果时(消息,返回值)的状态。

阻塞调用是指在调用结果返回前,当前线程会被挂起,调用线程只有在得到调用结果之后才会返回。

非阻塞调用是指在不能立刻得到结果之前,该调用不会阻塞当前线程。

eg. 你打电话问书店老板有没有《网络编程》这本书,老板去书架上找,如果是阻塞式调用,你就会把自己一直挂起,守在电话边上,直到得到这本书有或者没有的答案。如果是非阻塞式调用,你可以干别的事情去,隔一段时间来看一下老板有没有告诉你结果。

同步异步是对书店老板而言(同步老板不会提醒你找到结果了,异步老板会打电话告诉你),阻塞和非阻塞是对你而言。

更多可以参考博客:socket阻塞与非阻塞

socket()函数创建套接字时,默认的套接字都是阻塞的,非阻塞设置方式代码:

//将文件描述符设置为非阻塞方式(利用fcntl函数)
fcntl(sockfd, F_SETFL, fcntl(sockfd, F_GETFD, 0)| O_NONBLOCK);

2. epoll

当服务端的人数越来越多,会导致资源吃紧,I/O效率越来越低,这时就应该考虑epoll,epoll是Linux内核为处理大量句柄而改进的poll,是linux特有的I/O函数。其特点如下:

1)epoll是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本,其实现和使用方式与select/poll大有不同,epoll通过一组函数来完成有关任务,而不是一个函数。

2)epoll之所以高效,是因为epoll将用户关心的文件描述符放到内核里的一个事件列表中,而不是像select/poll每次调用都需要重复传入文件描述符集或事件集(大量拷贝开销),比如一个事件发生,epoll无需遍历整个被监听的描述符集,而只需要遍历哪些被内核IO事件异步唤醒而加入就绪队列的描述符集合即可。

3)epoll有两种工作方式,LT(Level triggered) 水平触发 、ET(Edge triggered)边沿触发。LT是select/poll的工作方式,比较低效,而ET是epoll具有的高速工作方式。更多epoll之ET LT

Epoll 用法(三步曲):

第一步:int epoll_create(int size)系统调用,创建一个epoll句柄,参数size用来告诉内核监听的数目,size为epoll支持的最大句柄数。

第二步:int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event)  事件注册函数

参数 epfd为epoll的句柄。参数op 表示动作 三个宏来表示:EPOLL_CTL_ADD注册新fd到epfd 、EPOLL_CTL_MOD 修改已经注册的fd的监听事件、EPOLL_CTL_DEL从epfd句柄中删除fd。参数fd为需要监听的标识符。参数结构体epoll_event告诉内核需要监听的事件。

第三步:int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout) 等待事件的产生,通过调用收集在epoll监控中已经发生的事件。参数struct epoll_event 是事件队列 把就绪的事件放进去。

eg. 服务端使用epoll的时候步骤如下:

1.调用epoll_create()在linux内核中创建一个事件表。

2.然后将文件描述符(监听套接字listener)添加到事件表中

3.在主循环中,调用epoll_wait()等待返回就绪的文件描述符集合。

4.分别处理就绪的事件集合,本项目中一共有两类事件:新用户连接事件和用户发来消息事件。

六:代码结构

每个文件的作用:

1.Common.h:公共头文件,包括所有需要的宏以及socket网络编程头文件,以及消息结构体(用来表示消息类别等)

2.Client.h Client.cpp :客户端类的实现

3.Server.h Server.cpp : 服务端类的实现

4.ClientMain.cpp ServerMain.cpp 客户端及服务端的主函数。

七:代码实现

Common.h

定义一些共用的宏定义,包括一些共用的网络编程相关头文件。

1)定义一个函数将文件描述符fd添加到epfd表示的内核事件表中供客户端和服务端两个类使用。

2)定义一个信息数据结构,用来表示传送的信息,结构体包括发送方fd, 接收方fd,用来表示消息类别的type,还有文字信息。

函数recv() send() write() read() 参数传递是字符串,所以在传送前/接受后要把结构体转换为字符串/字符串转换为结构体。

#ifndef  CHATROOM_COMMON_H
#define CHATROOM_COMMON_H

#include <iostream>
#include <list>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 默认服务器端IP地址
#define SERVER_IP "127.0.0.1"

// 服务器端口号
#define SERVER_PORT 8888

// int epoll_create(int size)中的size
// 为epoll支持的最大句柄数
#define EPOLL_SIZE 5000

// 缓冲区大小65535
#define BUF_SIZE 0xFFFF
    
// 新用户登录后的欢迎信息
#define SERVER_WELCOME "Welcome you join to the chat room! Your chat ID is: Client #%d"

// 其他用户收到消息的前缀
#define SERVER_MESSAGE "ClientID %d say >> %s"
#define SERVER_PRIVATE_MESSAGE "Client %d say to you privately >> %s"
#define SERVER_PRIVATE_ERROR_MESSAGE "Client %d is not in the chat room yet~"
// 退出系统
#define EXIT "EXIT"

// 提醒你是聊天室中唯一的客户
#define CAUTION "There is only one int the char room!"


// 注册新的fd到epollfd中
// 参数enable_et表示是否启用ET模式,如果为True则启用,否则使用LT模式
static void addfd( int epollfd, int fd, bool enable_et )
{
    struct epoll_event ev;
    ev.data.fd = fd;
    ev.events = EPOLLIN;
    if( enable_et )
        ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
    epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
    // 设置socket为非阻塞模式
    // 套接字立刻返回,不管I/O是否完成,该函数所在的线程会继续运行
    //eg. 在recv(fd...)时,该函数立刻返回,在返回时,内核数据还没准备好会返回WSAEWOULDBLOCK错误代码
    fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFD, 0)| O_NONBLOCK);
    printf("fd added to epoll!\n\n");
}

//定义信息结构,在服务端和客户端之间传送
struct Msg
{
    int type;
    int fromID;
    int toID;
    char content[BUF_SIZE];

};
#endif // CHATROOM_COMMON_H

服务端类 Server.h Server.cpp

服务端需要的接口:

1)init()初始化

2)Start()启动服务

3)Close()关闭服务

4)广播消息给所有客户端函数 SendBroadcastMessage()

服务端的主循环中每次都会检查并处理EPOLL中的就绪事件,而就绪事件列表主要是两种类型:新连接或新消息。服务器会依次从就绪事件列表里提取事件进行处理,如果是新连接则accept()然后addfd(),如果是新消息则SendBroadcastMessage()实现聊天功能。

Server.h

#ifndef CHATROOM_SERVER_H
#define CHATROOM_SERVER_H

#include <string>

#include "Common.h"

using namespace std;

// 服务端类,用来处理客户端请求
class Server {

public:
    // 无参数构造函数
    Server();

    // 初始化服务器端设置
    void Init();

    // 关闭服务
    void Close();

    // 启动服务端
    void Start();

private:
    // 广播消息给所有客户端
    int SendBroadcastMessage(int clientfd);

    // 服务器端serverAddr信息
    struct sockaddr_in serverAddr;
    
    //创建监听的socket
    int listener;

    // epoll_create创建后的返回值
    int epfd;
    
    // 客户端列表
    list<int> clients_list;
};
//Server.cpp
#include <iostream>

#include "Server.h"

using namespace std;

// 服务端类成员函数

// 服务端类构造函数
Server::Server(){
    
    // 初始化服务器地址和端口
    serverAddr.sin_family = PF_INET;
    serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    // 初始化socket
    listener = 0;
    
    // epool fd
    epfd = 0;
}
// 初始化服务端并启动监听
void Server::Init() {
    cout << "Init Server..." << endl;
    
     //创建监听socket
    listener = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(listener < 0) { perror("listener"); exit(-1);}
    
    //绑定地址
    if( bind(listener, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) < 0) {
        perror("bind error");
        exit(-1);
    }

    //监听
    int ret = listen(listener, 5);
    if(ret < 0) {
        perror("listen error"); 
        exit(-1);
    }

    cout << "Start to listen: " << SERVER_IP << endl;

    //在内核中创建事件表 epfd是一个句柄 
    epfd = epoll_create (EPOLL_SIZE);
    
    if(epfd < 0) {
        perror("epfd error");
        exit(-1);
    }

    //往事件表里添加监听事件
    addfd(epfd, listener, true);

}

// 关闭服务,清理并关闭文件描述符
void Server::Close() {

    //关闭socket
    close(listener);
    
    //关闭epoll监听
    close(epfd);
}

// 发送广播消息给所有客户端
int Server::SendBroadcastMessage(int clientfd)
{
    // buf[BUF_SIZE] 接收新消息
    // message[BUF_SIZE] 保存格式化的消息
    char recv_buf[BUF_SIZE];
    char send_buf[BUF_SIZE];
    Msg msg;
    bzero(recv_buf, BUF_SIZE);
    // 接收新消息
    cout << "read from client(clientID = " << clientfd << ")" << endl;
    int len = recv(clientfd, recv_buf, BUF_SIZE, 0);
    //清空结构体,把接受到的字符串转换为结构体
    memset(&msg,0,sizeof(msg));
    memcpy(&msg,recv_buf,sizeof(msg));
    //判断接受到的信息是私聊还是群聊
    msg.fromID=clientfd;
    if(msg.content[0]=='\\'&&isdigit(msg.content[1])){
        msg.type=1;
        msg.toID=msg.content[1]-'0';
        memcpy(msg.content,msg.content+2,sizeof(msg.content));
    }
    else
        msg.type=0;
    // 如果客户端关闭了连接
    if(len == 0) 
    {
        close(clientfd);
        
        // 在客户端列表中删除该客户端
        clients_list.remove(clientfd);
        cout << "ClientID = " << clientfd 
             << " closed.\n now there are " 
             << clients_list.size()
             << " client in the char room"
             << endl;

    }
    // 发送广播消息给所有客户端
    else 
    {
        // 判断是否聊天室还有其他客户端
        if(clients_list.size() == 1){ 
            // 发送提示消息
            memcpy(&msg.content,CAUTION,sizeof(msg.content));
            bzero(send_buf, BUF_SIZE);
            memcpy(send_buf,&msg,sizeof(msg));
            send(clientfd, send_buf, sizeof(send_buf), 0);
            return len;
        }
        //存放格式化后的信息
        char format_message[BUF_SIZE];
        //群聊
        if(msg.type==0){
            // 格式化发送的消息内容 #define SERVER_MESSAGE "ClientID %d say >> %s"
            sprintf(format_message, SERVER_MESSAGE, clientfd, msg.content);
            memcpy(msg.content,format_message,BUF_SIZE);
            // 遍历客户端列表依次发送消息,需要判断不要给来源客户端发
            list<int>::iterator it;
            for(it = clients_list.begin(); it != clients_list.end(); ++it) {
               if(*it != clientfd){
                    //把发送的结构体转换为字符串
                    bzero(send_buf, BUF_SIZE);
                    memcpy(send_buf,&msg,sizeof(msg));
                    if( send(*it,send_buf, sizeof(send_buf), 0) < 0 ) {
                        return -1;
                    }
               }
            }
        }
        //私聊
        if(msg.type==1){
            bool private_offline=true;
            sprintf(format_message, SERVER_PRIVATE_MESSAGE, clientfd, msg.content);
            memcpy(msg.content,format_message,BUF_SIZE);
            // 遍历客户端列表依次发送消息,需要判断不要给来源客户端发
            list<int>::iterator it;
            for(it = clients_list.begin(); it != clients_list.end(); ++it) {
               if(*it == msg.toID){
                    private_offline=false;
                    //把发送的结构体转换为字符串
                    bzero(send_buf, BUF_SIZE);
                    memcpy(send_buf,&msg,sizeof(msg));
                    if( send(*it,send_buf, sizeof(send_buf), 0) < 0 ) {
                        return -1;
                    }
               }
            }
            //如果私聊对象不在线
            if(private_offline){
                sprintf(format_message,SERVER_PRIVATE_ERROR_MESSAGE,msg.toID);
                memcpy(msg.content,format_message,BUF_SIZE);
                bzero(send_buf,BUF_SIZE);
                memcpy(send_buf,&msg,sizeof(msg));
                if(send(msg.fromID,send_buf,sizeof(send_buf),0)<0)
                    return -1;
            }
        }
    }
    return len;
}

// 启动服务端
void Server::Start() {

    // epoll 事件队列
    static struct epoll_event events[EPOLL_SIZE]; 

    // 初始化服务端
    Init();

    //主循环
    while(1)
    {
        //epoll_events_count表示就绪事件的数目
        int epoll_events_count = epoll_wait(epfd, events, EPOLL_SIZE, -1);

        if(epoll_events_count < 0) {
            perror("epoll failure");
            break;
        }

        cout << "epoll_events_count =\n" << epoll_events_count << endl;

        //处理这epoll_events_count个就绪事件
        for(int i = 0; i < epoll_events_count; ++i)
        {
            int sockfd = events[i].data.fd;
            //新用户连接
            if(sockfd == listener)
            {
                struct sockaddr_in client_address;
                socklen_t client_addrLength = sizeof(struct sockaddr_in);
                int clientfd = accept( listener, ( struct sockaddr* )&client_address, &client_addrLength );

                cout << "client connection from: "
                     << inet_ntoa(client_address.sin_addr) << ":"
                     << ntohs(client_address.sin_port) << ", clientfd = "
                     << clientfd << endl;

                addfd(epfd, clientfd, true);

                // 服务端用list保存用户连接
                clients_list.push_back(clientfd);
                cout << "Add new clientfd = " << clientfd << " to epoll" << endl;
                cout << "Now there are " << clients_list.size() << " clients int the chat room" << endl;

                // 服务端发送欢迎信息  
                cout << "welcome message" << endl;                
                char message[BUF_SIZE];
                bzero(message, BUF_SIZE);
                sprintf(message, SERVER_WELCOME, clientfd);
                int ret = send(clientfd, message, BUF_SIZE, 0);
                if(ret < 0) {
                    perror("send error");
                    Close();
                    exit(-1);
                }
            }
            //处理用户发来的消息,并广播,使其他用户收到信息
            else {   
                int ret = SendBroadcastMessage(sockfd);
                if(ret < 0) {
                    perror("error");
                    Close();
                    exit(-1);
                }
            }
        }
    }

    // 关闭服务
    Close();
}

客户端类实现

需要的接口:

1)连接服务端connect()

2)退出连接close()

3)启动客户端Start()

Client.h

#ifndef CHATROOM_CLIENT_H
#define CHATROOM_CLIENT_H

#include <string>
#include "Common.h"

using namespace std;

// 客户端类,用来连接服务器发送和接收消息
class Client {

public:
    // 无参数构造函数
    Client();

    // 连接服务器
    void Connect();

    // 断开连接
    void Close();

    // 启动客户端
    void Start();

private:

    // 当前连接服务器端创建的socket
    int sock;

    // 当前进程ID
    int pid;
    
    // epoll_create创建后的返回值
    int epfd;

    // 创建管道,其中fd[0]用于父进程读,fd[1]用于子进程写
    int pipe_fd[2];

    // 表示客户端是否正常工作
    bool isClientwork;

    // 聊天信息
    Msg msg;
    //结构体要转换为字符串
    char send_buf[BUF_SIZE];
    char recv_buf[BUF_SIZE];
    //用户连接的服务器 IP + port
    struct sockaddr_in serverAddr;
};

Client.cpp

#include <iostream>

#include "Client.h"

using namespace std;

// 客户端类成员函数

// 客户端类构造函数
Client::Client(){
    
    // 初始化要连接的服务器地址和端口
    serverAddr.sin_family = PF_INET;
    serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    
    // 初始化socket
    sock = 0;
    
    // 初始化进程号
    pid = 0;
    
    // 客户端状态
    isClientwork = true;
    
    // epool fd
    epfd = 0;
}

// 连接服务器
void Client::Connect() {
    cout << "Connect Server: " << SERVER_IP << " : " << SERVER_PORT << endl;
    
    // 创建socket
    sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sock < 0) {
        perror("sock error");
        exit(-1); 
    }

    // 连接服务端
    if(connect(sock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) < 0) {
        perror("connect error");
        exit(-1);
    }

    // 创建管道,其中fd[0]用于父进程读,fd[1]用于子进程写
    if(pipe(pipe_fd) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(-1);
    }

    // 创建epoll
    epfd = epoll_create(EPOLL_SIZE);
    
    if(epfd < 0) {
        perror("epfd error");
        exit(-1); 
    }

    //将sock和管道读端描述符都添加到内核事件表中
    addfd(epfd, sock, true);
    addfd(epfd, pipe_fd[0], true);

}

// 断开连接,清理并关闭文件描述符
void Client::Close() {

    if(pid){
       //关闭父进程的管道和sock
        close(pipe_fd[0]);
        close(sock);
    }else{
        //关闭子进程的管道
        close(pipe_fd[1]);
    }
}

// 启动客户端
void Client::Start() {

    // epoll 事件队列
    static struct epoll_event events[2];
    
    // 连接服务器
    Connect();
    
    // 创建子进程
    pid = fork();
    
    // 如果创建子进程失败则退出
    if(pid < 0) {
        perror("fork error");
        close(sock);
        exit(-1);
    } else if(pid == 0) {
        // 进入子进程执行流程
        //子进程负责写入管道,因此先关闭读端
        close(pipe_fd[0]); 

        // 输入exit可以退出聊天室
        cout << "Please input 'exit' to exit the chat room" << endl;
        cout<<"\\ + ClientID to private chat "<<endl;
        // 如果客户端运行正常则不断读取输入发送给服务端
        while(isClientwork){
            //清空结构体
            memset(msg.content,0,sizeof(msg.content));
            fgets(msg.content, BUF_SIZE, stdin);
            // 客户输出exit,退出
            if(strncasecmp(msg.content, EXIT, strlen(EXIT)) == 0){
                isClientwork = 0;
            }
            // 子进程将信息写入管道
            else {
                //清空发送缓存
                memset(send_buf,0,BUF_SIZE);
                //结构体转换为字符串
                memcpy(send_buf,&msg,sizeof(msg));
                if( write(pipe_fd[1], send_buf, sizeof(send_buf)) < 0 ) { 
                    perror("fork error");
                    exit(-1);
                }
            }
        }
    } else { 
        //pid > 0 父进程
        //父进程负责读管道数据,因此先关闭写端
        close(pipe_fd[1]); 

        // 主循环(epoll_wait)
        while(isClientwork) {
            int epoll_events_count = epoll_wait( epfd, events, 2, -1 );

            //处理就绪事件
            for(int i = 0; i < epoll_events_count ; ++i)
            {
                memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf));
                //服务端发来消息
                if(events[i].data.fd == sock)
                {
                    //接受服务端广播消息
                    int ret = recv(sock, recv_buf, BUF_SIZE, 0);
                    //清空结构体
                    memset(&msg,0,sizeof(msg));
                    //将发来的消息转换为结构体
                    memcpy(&msg,recv_buf,sizeof(msg));

                    // ret= 0 服务端关闭
                    if(ret == 0) {
                        cout << "Server closed connection: " << sock << endl;
                        close(sock);
                        isClientwork = 0;
                    } else {
                        cout << msg.content << endl;
                    }
                }
                //子进程写入事件发生,父进程处理并发送服务端
                else { 
                    //父进程从管道中读取数据
                    int ret = read(events[i].data.fd, recv_buf, BUF_SIZE);
                    // ret = 0
                    if(ret == 0)
                        isClientwork = 0;
                    else {
                        // 将从管道中读取的字符串信息发送给服务端
                        send(sock, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0);
                    }
                }
            }//for
        }//while
    }
    
    // 退出进程
    Close();
}

ClientMain.cpp

#include "Client.h"

// 客户端主函数
// 创建客户端对象后启动客户端
int main(int argc, char *argv[]) {
    Client client;
    client.Start();
    return 0;
}

ServerMain.cpp

#include "Server.h"

// 服务端主函数
// 创建服务端对象后启动服务端
int main(int argc, char *argv[]) {
    Server server;
    server.Start();
    return 0;
}

最后是Makefile 文件 对上面的文件进行编译

CC = g++
CFLAGS = -std=c++11

all: ClientMain.cpp ServerMain.cpp Server.o Client.o
	$(CC) $(CFLAGS) ServerMain.cpp  Server.o -o chatroom_server
	$(CC) $(CFLAGS) ClientMain.cpp Client.o -o chatroom_client

Server.o: Server.cpp Server.h Common.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c Server.cpp

Client.o: Client.cpp Client.h Common.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c Client.cpp

clean:
	rm -f *.o chatroom_server chatroom_client

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