《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.2 sysTICK系统定时器

写在前面——
  《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.2 sysTICK系统定时器，本节讲述syTIK系统定时器原理，以及其使用方法
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.2 sysTICK系统定时器

4.2.1. 实验任务

1. 参考官方例程HAL_03_SYSTICK，掌握延迟函数HAL_Delay，实现流水灯。
2. 功能拓展：使用全局变量uwTick，实现自定义计时。

4.2.2. sysTICK系统定时器原理

1. sysTICK功能解析

   sysTICK系统定时器在CPU核内部实现的，跟MCU外设无关，因此无需外部电路连接。只要是ARM Cortex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的sysTICK定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。
  sysTICK 一般用于 HAL 库的毫秒级延时函数HAL_Delay()，可以实现精准的延时计时。该函数已经封装好了，直接调用即可。
  但是，在按键长/短按等实例中，需要精确的计时，这就要使用到sysTICK定时器。
简单说， sysTICK就是一个24bit、倒计时（递减计数）、自动重装载定时器，倒计时结束会产生一个中断。

  设：VAL中的数值为 80，脉冲频率为 80MHz，则VAL由 80 减到 0 所需要的时间为 ，并且当减到 0 时会触发中断（相当于 1us 定时器），同时 LOAD 的值也会重新载入到VAL中。
  在 STM32CubeMX 中配置好时钟树后，时钟频率会输入到 Cortex System timer内核时钟 。而 sysTICK又属于内核，故给到 sysTICK的脉冲频率来自于此。

2. sysTICK —HAL_Delay函数代码解析

  精准的1ms定时在SysTick_Config（）中，从此函数逐渐深入到 core_cm4.h 中就有详细的SysTICK配置。

  LOAD寄存器 和 VAL寄存器 的值都在此函数中配置好了。
  这样，执行我们编程的函数时，内核还会不断的产生1ms中断（只是我们看不见），该中断服务函数SysTick_Handler在stm32g4xx.it.c中。

  其中，HAL_IncTick()在stm32g4xx_hal.c中定义：

  其中，uwTick是一个全局变量（非常重要的变量），uwTickFreq 的值为1（可跳转深入查看）。也就是说，通过中断服务函数SysTi