stm32f103c8t6 hal库平衡小车PCB and Code

最新推荐文章于 2024-10-30 20:41:34 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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STM32F103C8T6汇编点灯
qq_45955402的博客
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STM32F103C8T6汇编学习记录
STM32系列(HAL库)——F103C8T6使用SPI方式点亮OLED
嵌入式创客工坊的博客
12-12 1万+
目录 1.软件准备 2.硬件准备 3.CubeMX配置 (1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树 (3)配置SPI (4)配置GPIO (5)生成代码工程 4.代码移植 (1)复制文件 (2)在Keil5里添加文件 (3)修改oled.h文件 (4)修改oled.c文件 (5)修改main.c函数 (6).代码下载 5.最终效果 1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 (2)CubeMX (3)中景园移植代码——点我下载 提...
【32项目】基于stm32f103c8t6的智能垃圾桶设计（含完整代码）
qq_74267366的博客
09-01 3980
智能垃圾桶设计是物联网技术在环保领域的重要应用之一。随着我国城市化进程的加快，垃圾处理问题日益凸显。传统的垃圾桶存在分类不明确、满载率高、清理不及时等问题，给城市管理带来了诸多困扰。基于此，本文旨在探讨基于STM32F103C8T6的智能垃圾桶设计。STM32F103C8T6是一款高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。
【STM32-HAL库】新建工程并设置编译、下载（以STM32F103C8T6为例）
qq_39150957的博客
03-11 1874
以STM32F103C8T6为例，其他芯片一个道理。
STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程
带火星的小木条的博客
04-15 7768
STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库详细过程一、获取uC/OS-III源码1. 到官网下载2. 某度网盘直接下载二、建立stm32 hal库工程三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹四、添加工程组件和头文件路径1. 添加工程分组2. 添加文件到分组3. 添加头文件路径五、修改文件内容1. 启动文件2. app_cfg.h3. includes.h4. bsp.c和bsp...
第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6
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qq_46187594的博客
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STM32项目-STM32智能小车-电子设计大赛-STM32cubemx-STM32f103c8t6STM32串口通信-
qq_46187594的博客
01-30 8060
V3-STM32智能小车 开发环境:STM32CbubeMX、HAL库、keil等。 功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉循迹、电磁循迹(部分功能暂时未更新)等。 特色:零基础入门、手把手的教学方式、记录项目全程、力争人人掌握。
STM32F103C8T6 HAL库工程模板
10-11
总之，STM32F103C8T6 HAL库工程模板为开发者提供了一个便捷的起点，帮助他们快速进入STM32的开发世界，降低了学习曲线，提高了开发效率。通过理解和熟练运用HAL库，可以更专注于应用程序的创新和优化，而非底层硬件...
STM32F103C8T6HAL库控制WS2812RGB灯代码
12-15
以下是使用STM32F103C8T6和HAL库控制WS2812RGB灯的关键步骤： 1. **初始化HAL库**：首先，我们需要配置STM32的工作时钟，通常使用HAL_RCC_OscConfig()和HAL_RCC_ClockConfig()函数来设置HSE或HSI，然后启动系统时钟...
STM32F103C8T6HAL库模拟SPI ST7735屏幕驱动
04-14
在标题和描述中提到的"STM32F103C8T6HAL库模拟SPI"，是指在STM32F103C8T6上使用HAL库来实现SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议的模拟。SPI是一种同步串行通信接口，常用于连接微控制器和外部设备，如LCD...
STM32F103C8T6 HAL库 USART1加DMA方式传输数据，解决了串口会卡死的问题
06-09
在STM32F103C8T6微控制器上，使用HAL库结合USART1和DMA进行数据传输时，可以有效解决串口通信可能出现的卡死问题。通过DMA（直接内存存取）方式，可以实现数据的高效传输，减少了CPU的负载，避免了串口数据传输过程...
基于STM32F103C8T6的HAL库交流ADC+串口输出+I2C显示例程
11-17
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用STM32F103C8T6微控制器，结合HAL库实现交流ADC采样、串口通信、I2C显示等一系列功能。以下将详细介绍这些知识点： 1. **STM32F103C8T6**：这是一款基于ARM Cortex-M3内核的微...
单片机如何入门？
u011732210的博客
10-30 495
单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成电路芯片，它将计算机的CPU、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上。单片机广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。
单片机原理与应用：连接数字世界的微型大脑
weixin_42300449的博客
10-29 914
在现代电子技术中，单片机（Microcontroller Unit, MCU）作为一种高度集成的微型计算机系统，已经广泛应用于各种领域，从日常生活中的家电、汽车电子，到工业控制、医疗设备等。无论是工程师还是爱好者，掌握单片机的知识和技能，都将在未来的智能时代中占据一席之地。3. 智能化与网络化 ：结合人工智能和物联网技术，单片机将具备更强的智能决策能力和网络连接能力，实现更广泛的应用。1. 高性能与低功耗 ：随着技术的发展，单片机将朝着更高的性能和更低的功耗方向发展，以满足更多应用场景的需求。
基于单片机的便携式快速干衣设备设计
lantiandianzi的博客
10-28 392
本设计针对传统干衣设备的不足，设计一款便携式的快速干衣设备，该干衣器可实现标准烘干、快速风干、消毒香薰、时钟定时等功能。本次设计的便携式干衣设备由单片机控制器、温湿度传感器、时钟模块、继电器模块、按键模块、LCD显示器模块和报警模块等硬件模块组成。在工作过程中，按键用来设置温度和湿度的阈值信息，继电器模块用来控制烘干器、风机和臭氧消毒机等电气化设备，当进入工作模式后首先启动烘干器和风机，当系统监控到衣物干燥程度低于按键设置的阈值下限时停止烘干，启动衣物消毒模式，消毒进程结束后完成本次烘干工作。
基于单片机的直流电机控制系统（论文+源码）
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本设计基于单片机的直流电机控制系统的总体架构设计如图2.1所示，其采用STM32F103单片机作为控制器，结合ESP8266 WiFi通信模块、L9110电机驱动电路、OLED液晶、按键等构成整个系统。用户在使用时，可以通过按键或者手机APP设定直流电机转动的速度、方向，通过霍尔传感器实现速度的检测，当设定完成后，单片机通过输出不同占空比的PWM波实现对电机的驱动控制，通过OLED12864液晶显示相应的信息，并通过WiFi上传数据到手机APP，方便用户实现远程控制。
植物源UDP-糖基转移酶及其分子改造-文献精读75
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weixin_44874487的博客
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糖基化能够增加化合物的结构多样性,有效改善水溶性、药理活性和生物利用度,对植物天然产物的药物开发至关重要。UDP-糖基转移酶(UGTs)能够催化糖基从活化的核苷酸糖供体转移到受体形成糖苷键,植物中天然产物的糖基化修饰主要通过UGTs实现。但是大多数天然UGTs的催化活性、稳定性和底物特异性较低,难以满足工业用酶的要求,限制了它们的工业化应用。近年来,通过分子改造技术改进天然UGTs的催化特性取得了突破性的研究进展。
单片机中的BootLoader（BootLoader简介和写法）
m0_49476241的博客
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本篇文章我们来为大家开始讲解BootLoader，BootLoader使用也是非常广泛的，特别是和OTA远程升级相关的时候，所以我打算开一个专栏来给大家讲解这方面的内容。
stm32f103c8t6 hal库 智能小车
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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的单片机。HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics提供的一套软件库，用于简化STM32微控制器的开发过程。 HAL库提供了一系列的API函数，用于对STM32微控制器的外设进行配置和控制。通过使用HAL库，开发者可以更加方便地进行外设的初始化、中断处理、数据传输等操作，从而加快开发速度并提高代码的可移植性。 对于智能小车的开发，使用STM32F103C8T6微控制器和HAL库可以实现对各种传感器和执行器的控制。例如，可以使用HAL库配置和控制GPIO口来连接和控制电机、红外传感器、超声波传感器等。同时，HAL库还提供了对定时器、串口、SPI、I2C等外设的支持，方便进行通信和数据处理。 总结一下，STM32F103C8T6 HAL库是一套用于简化STM32微控制器开发的软件库，可以方便地进行外设的配置和控制。在智能小车的开发中，使用STM32F103C8T6和HAL库可以实现对各种传感器和执行器的控制。
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