多头注意力机制（Multi-Head Attention）

多头注意力机制（Multi-Head Attention）是Transformer架构中的一个核心组件。它在机器翻译、自然语言处理（NLP）等领域取得了显著的成功。多头注意力机制的引入是为了增强模型的能力，使其能够从不同的角度关注输入序列的不同部分，从而捕捉更多层次的信息。

多头注意力机制的作用

在多头注意力机制中，the number of heads 参数指的是“头”的数量，即注意力机制的独立并行子层的数量。每个头独立地执行注意力机制（Self-Attention 或 Attention），然后将这些头的输出连接起来，再通过线性变换得到最终的输出。

多头注意力机制的工作原理

以下是多头注意力机制的详细步骤和解释：

1. 线性变换：

   • 对输入进行线性变换，生成多个查询（Query）、键（Key）和值（Value）。
   • 每个头都有独立的线性变换，这意味着不同的头可以学到不同的特征。

   假设输入的维度是 ($d_{model}$)，头的数量是 ($h$)，每个头的维度是 ($d_k=d_{model}/h$)。

   对于输入 ($\mathbf{X}$)，我们有：

   ${\mathbf{Q}}_i=\mathbf{X}{\mathbf{W}}_i^Q,{\mathbf{K}}_i=\mathbf{X}{\mathbf{W}}_i^K,{\mathbf{V}}_i=\mathbf{X}{\mathbf{W}}_i^V$

   其中 ($i$) 表示第 (i) 个头，(${\mathbf{W}}_i^Q,{\mathbf{W}}_i^K,{\mathbf{W}}_i^V$) 是线性变换矩阵。

2. 计算注意力：

   • 每个头独立地计算注意力（例如，使用缩放点积注意力机制）。

   缩放点积注意力的公式为：

   $\text{Attention}(\mathbf{Q},\mathbf{K},\mathbf{V})=\text{softmax}\left(\frac{\mathbf{Q}{\mathbf{K}}^T}{\sqrt{d_k}}\right)\mathbf{V}$

3. 连接（Concatenation）：

   • 将所有头的输出连接起来，形成一个新的矩阵。

   如果有 (h) 个头，每个头的输出维度是 (d_k)，则连接后的维度为 (h \times d_k = d_{model})。

4. 线性变换：

   • 将连接后的矩阵通过一个线性变换，得到最终的输出。

   $\text{MultiHead}(\mathbf{Q},\mathbf{K},\mathbf{V})=\text{Concat}({\text{head}}_1,{\text{head}}_2,\dots ,{\text{head}}_h){\mathbf{W}}^O$

   其中，(${\mathbf{W}}^O$) 是输出的线性变换矩阵。

为什么使用多头注意力机制？

1. 多样性：不同的头可以关注输入的不同部分，捕捉到更多样化的特征和模式。
2. 稳定性：多个头的存在使得模型在学习过程中更加稳定和鲁棒。
3. 增强模型能力：通过并行地执行多个注意力机制，模型能够更好地捕捉长程依赖关系和复杂的结构信息。

代码示例

以下是一个简单的 PyTorch 示例，展示多头注意力机制的实现：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class MultiHeadAttention(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, num_heads):
        super(MultiHeadAttention, self).__init__()
        self.num_heads = num_heads
        self.d_model = d_model
        self.d_k = d_model // num_heads
        
        assert d_model % num_heads == 0, "d_model must be divisible by num_heads"
        
        self.query_linear = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.key_linear = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.value_linear = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.out_linear = nn.Linear(d_model, d_model)
        
    def forward(self, query, key, value):
        batch_size = query.size(0)
        
        # Linear projections
        query = self.query_linear(query).view(batch_size, -1, self.num_heads, self.d_k).transpose(1, 2)
        key = self.key_linear(key).view(batch_size, -1, self.num_heads, self.d_k).transpose(1, 2)
        value = self.value_linear(value).view(batch_size, -1, self.num_heads, self.d_k).transpose(1, 2)
        
        # Scaled dot-product attention
        scores = torch.matmul(query, key.transpose(-2, -1)) / torch.sqrt(torch.tensor(self.d_k, dtype=torch.float32))
        attention = F.softmax(scores, dim=-1)
        output = torch.matmul(attention, value)
        
        # Concat and linear projection
        output = output.transpose(1, 2).contiguous().view(batch_size, -1, self.d_model)
        output = self.out_linear(output)
        
        return output

# Example usage
d_model = 512
num_heads = 8
batch_size = 64
sequence_length = 10

mha = MultiHeadAttention(d_model, num_heads)
query = torch.randn(batch_size, sequence_length, d_model)
key = torch.randn(batch_size, sequence_length, d_model)
value = torch.randn(batch_size, sequence_length, d_model)

output = mha(query, key, value)
print(output.shape)  # Expected output: (64, 10, 512)

在这个示例中：

• d_model 是输入和输出的特征维度。
• num_heads 是头的数量。
• d_k 是每个头的维度。
• 输入 query、key 和 value 的形状为 (batch_size, sequence_length, d_model)。
• 输出的形状为 (batch_size, sequence_length, d_model)。

多头注意力机制通过将注意力机制并行化，并应用多个独立的注意力头，从而增强了模型的表示能力和学习能力。