Transform.Rotate、欧拉角以及四维数

先来说说这个函数方法：transform.Rotate(float a,float b,float c)
默认情况下是世界坐标，所以函数的作用就是绕着x轴旋转a°，y轴旋转b°，z轴旋转c°，暂且不管他到底是先旋转a°，还是旋转b°，又或者是旋转c°，如果旋转的函数写在了Update函数中，无论他先旋转那个角度，对我们都不会造成影响。
到此我们知道了这个函数方法，那么它与欧拉角又有什么关系呢？是加上（a、b、c）在坐标系中所构成的角度就是欧拉角，也就是在unity属性界面中的Rotation

欧拉角与四元数的关系，简单点说欧拉角是四元数的简化版，而四元数是欧拉角的详细版，已经知道欧拉角怎么表示与怎么使用了，现在来说一说四元数，首先来看一下他是怎么表示的

Q = （X，Y，Z，W），实际上，所谓的四元数自然由四个元素构成，当然这四个元素代表的并不是度数或者轴，除非向深入了解四元数学，否则只需要知道他代表了在空间中的旋转，通常情况下是不需要修改他的值得

四元输与欧拉角的转化

四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;
欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3);

什么时候需要转化呢？
当你使用欧拉角的时候发生了死锁问题，就需要转化成四元数去实现功能

死锁问题详解