【计算机视觉】反向投影直方图检测特定的图像内容

【计算机视觉】反向投影直方图检测特定的图像内容

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原理：获取特定的图像内容直方图，并进行归一化，然后将输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。

举个小例

• 例如灰度图像如下

Image=

0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
8 9 14 15

• 该灰度图的直方图为（bin指定的区间为[0,3)，[4,7)，[8,11)，[12,16)）

Histogram=
4 4 6 2

• 反向投影图

Back_Projection=

4 4 4 4
4 4 4 4
6 6 6 6
6 6 2 2
例如位置(0,0)上的像素值为0，对应的bin为[0,3)，所以反向直方图在该位置上的值这个bin的值4。

反投影直方图的作用在于替换一个输入图像中每个像素值，使其变成归一化直方图中