TX2使用记录系列文章（2）-TX2常用设置

TX2使用记录系列文章（2）-TX2常用设置

软硬件平台

• PC端：win10
• TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统

常用设置

1. 使用vnc远程连接TX2时，可能会遇到分辨率不合适的情况，使用如下指令调整分辨率

   xrandr --fb 1920x1080
   

   ==注意事项：==设置分辨率的时候，不要设置的太大，太大的话，使用的时候延时会比较高

2. 安装与卸载pip

   sudo apt-get install python-pip
   # 卸载pip
   sudo apt-get remove python-pip
   

3. 查看CPU、GPU使用率的方法
   参考:Jetson 查看CPU、内存、GPU使用情况
   安装方法：

   sudo -H pip install jetson-stats
   

   使用方法：

   sudo jtop
   

4. 远程传输文件方法
   安装filezilla

   sudo apt-get install filezilla
   

5. 通过ROS使用板载摄像头方法
   参考1：github链接
   参考2:connect-csi-camera-on-jetson-tx2-to-ros
   安装jetson_csi_cam驱动

   $cd ~/catkin_ws/src
   # $ git clone https://github.com/ros-perception/image_common
   $ git clone https://github.com/peter-moran/jetson_csi_cam
   $ git clone https://github.com/ros-drivers/gscam
   

   编辑文件

   $ ./gscam/Makefile
   

   将第一行变成如下

   EXTRA_CMAKE_FLAGS = -DUSE_ROSBUILD:BOOL=1 -DGSTREAMER_VERSION_1_x=On
   

   编译整个工程

   cd ~/catkin_workspace
   catkin_make
   source ~/.bashrc
   source devel/setup.bash
   

   测试

   roslaunch jetson_csi_cam jetson_csi_cam.launch
   

   打开

   rqt_image_view
   

   即可看到图像, 也可以通过rostopic list看到节点信息

6. 安装使用百度API

   安装使用如下指令

   pip install git+https://github.com/Baidu-AIP/python-sdk.git@master
   

   使用的时候用如下指令导入即可

   from aip import 对应服务
   

更新：2020.08.03

7. 启动风扇

   sudo ~/jetson_clocks.sh