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catkin_make是一个很方便的工具,在catkin workspace,可以使用它编译Package.
编译工作空间下的所有功能包
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
执行上述代码则可以编译~/catkin_ws/src内的所有Package.
编译catkin workspace内指定Package
方法一:
catkin_make --pkg package_name // package_name为你要编译的功能包的名字
方法二:(未测试过)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”
$catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="messager"
清理功能包(未测试过)
catkin_make clean -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"