STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤

实验任务：

学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

实验过程：

一、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
1.寄存器
寄存器是中央处理器内的组成部分。 寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

简单来说，寄存器就是存放东西的一个空间器物。寄存器可能存放的是指令、数据或地址。

按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。

存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。

指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

 

二、GPIO端口的初始化
1.GPIO简介
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

实例：

• 单个GPIO端口

• GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  第一步：使能GPIOA的时钟：
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  第二步：设置GPIOA参数：输出OR输入，工作模式，端口翻转速率
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8; //设定要操作的管脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
  
  第三步：调用GPIOA口初始化函数，进行初始化。
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA
  
  第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应为的置位。
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //输出高
  
  

• 多个GPIO端口

• GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  第一步：使能GPIOA，GPIOE的时钟：
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
  
  第二步：设置GPIOA,GPIOE参数：输出OR输入，工作模式，端口翻转速率
  第三步：调用GPIOA口初始化函数，进行初始化。
  第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应为的置位。
  
  把第二、三、四步合并分别设置GPIOA和GPIOE
  先设置GPIOA
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 第四个口，PA4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOA
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //输出高
  
  再设置GPIOE
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 第三个口，PE3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOE
  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); //输出高