浅谈孔径光阑-以硬质内窥镜为例

几乎在所有用到光学系统的场合，孔径光阑都是一个需要考虑的概念。

教科书上会告诉大家，孔径光阑是摄影或光学系统中的一个重要组件，它限制了通过系统的光线数量。简单来说，孔径光阑就像一个窗口，通过调整其大小，可以控制进入光学系统的光的多少。相机的光圈、人眼的虹膜都是孔径光阑的例子。在望远镜中，物镜就是光学系统的孔径光阑，它决定了望远镜接收多少光线以在眼睛视网膜上形成最终图像。孔径光阑的大小会影响成像的亮度和景深，如果系统焦距恒定，当孔径光阑较大时，更多的光线可以进入光学系统，拍摄出的照片会更亮，但景深较浅；当孔径光阑较小时，进入系统的光线较少，照片会较暗，但景深较深。

这些都是一些抽象的概念，如何更加直观的理解孔径光阑呢，本文将结合需要中继镜组的硬质内窥镜设计，希望能给各位读者提供帮助。

1、孔径的描述

首先，孔径光阑通过前方镜组所成的像是系统入瞳，通过后方镜组所成的像是系统的出瞳。入瞳、孔径光阑，出瞳对于一个结构和状态确定的光学系统而言是等价的。我们可以先通过一个小实验直观的认识到孔径光阑的作用。

在zemax中，首先定义一个焦距为50mm的薄透镜，假定孔径光阑位置和薄透镜重合，入瞳大小为20mm，并且假定物距为100mm，如图1所示。

图1 理想光学系统模型

可以看到，我们假设是物平面就是一个朗伯光源，物平面上任意一点都在向外发射光线，对于中心视场和边缘视场，都只有一定锥形范围内的光线可以进入光学系统。为了更直观，我们可以缩小薄透镜的尺寸，此时能被光学系统成像的光线范围更小了，如图2所示。

图2 孔径光阑缩小后通过薄透镜的光线减少了

对比上面两幅图，我们就可以直观的理解孔径光阑大小的含义。而对于成像光学系统，比起直接讨论孔径光阑，实际工作中更多讨论的是入瞳和出瞳，还是对于薄透镜模型，我们假设孔径光阑（或者孔径光阑的像）在整个系统的最前方，此时入瞳在系统的前方，如图3所示。

图3 光学系统入瞳在最前方

此时能进入光学系统的的光束范围仍被限制，起作用的正是最前方的入瞳。此时入瞳经过后方的光学系统成虚像，出瞳的虚像在像面前300mm，我们将孔径光阑直接设置在出瞳位置，此时进入光学系统的光线范围没有发生变化，如图4所示。

图4 将孔径光阑设置在出瞳位置

再请看孔径光阑在整个系统后方的情形，此时孔径光阑在透镜后30mm，小于焦距50mm，所以孔径光阑通过前方的薄透镜成虚像，也就是说入瞳也在薄透镜的后方，如图4所示。

图5 光学系统入瞳在最后方

比较图3和图5，我们可以发现虽然系统的参数没有发生变化，但是通过改变孔径光阑的位置，光路仍有明显的变化，这也就是为什么除了球差之外的初级单色像差也与孔径位置有关。

2、光瞳的匹配

前面已经说明了，孔径其实是对进入光学系统光束范围的限制。如果多个光学系统联合使用时，光瞳的匹配就是一个重要的问题。例如，目视光学系统的出瞳是根据使用时人眼的位置确定的。假设我们把手机的镜头放置在紧贴望远镜目镜的位置，手机仍可以通过望远镜实现成像，如图6所示。

图6 手机通过望远镜拍到了岸边的朱鹮

如果把手机向一个方向平移，此时光瞳的衔接就会产生明显的问题，从望远镜出射的光束并不能良好的再被相机成像了，如图7所示。

图7 手机没有对准望远镜目镜拍照

如果我们再前后移动手机，除了望远镜出射的光线，相机还接收到了其他的光线，如图8所示。图7和图8展示了两种光瞳不匹配时的情况。

图8 手机前后移动后拍照

3、内窥镜系统的设计

对于传统内窥镜而言，焦距很短，需要通过中继系统将物镜的像传递到探测器位置，物镜与中继系统设计的关键点就在于光瞳匹配。特别是对于中继系统，除了入瞳要和物镜的出瞳匹配，出瞳也要和下一组中继镜的入瞳匹配。为了降低成本，每一组中继镜都是一样的。此时的一种策略就是利用远心光路。使物镜的出瞳和中继镜的入瞳、出瞳在无穷远位置。中继镜采用棒状镜结构，如图9所示。此时的入瞳距和出瞳距均较大，如图10 所示。

图9 中继镜光学系统

图10 中继光学系统的入瞳和出瞳

此时可以将5组相同的中继镜组合，由于并非严格远心，此时若所有棒状镜口径相同，则会产生一定的边缘视场渐晕，这是本文给出的示例中的一个缺陷，如图11所示。

图11 中继光学系统组合

再与物镜组合，整体的结构如图12所示。

图12 光学系统整体结构

图13 光学系统MTF曲线

4、总结

本文希望给读者提供关于光学设计中孔径光阑的直观参考，通过仿真和实验首先介绍了孔径含义和物理意义，并通过一个内窥镜设计示例介绍了利用远心光路的光瞳匹配方法。

再开个新坑，之后将利用一篇新的文章介绍红外光学系统的冷光阑匹配和冷反射抑制方法。