Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation 训练、检测与评估
本文作者:耗子
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环境要求:
• cuda80(作者没有提到这个问题,但是我在cuda90上运行会报错)
• Python 3.5
• Tensorflow 1.3.0
• Keras 2.1.5
• cPickle