i.mx6ul引脚复用

本文以i.MX6UL SoC的CAN1 RX引脚为例,详细解释了如何进行引脚复用配置。通过分析imx6ul-14x14-evk.dts文件,涉及了imx6ul.dtsi和imx6ul-pinfunc.h头文件,特别是针对MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX的定义,展示了在mux_reg、conf_reg和input_reg中的设置,如将UART3_RTS_B配置为FLEXCAN1_RX的输入。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用CAN1 RX引脚作为例子

arch\arm\boot\dts\imx6ul-14x14-evk.dts:

pinctrl_flexcan1: flexcan1grp{
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX	0x1b020
		MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX	0x1b020
	>;
};


而imx6ul-14x14-evk.dts包含imx6ul.dtsi(#include "imx6ul.dtsi"),而imx6ul.dtsi又包含imx6ul-pinfunc.h

arch\arm\boot\dts\imx6ul-pinfunc.h中对FLEXCAN1_RX有如下定义:

/*
 * The pin function ID is a tuple of
 * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
 */

#define MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX                        0x00B0 0x033C 0x0584 0x2 0x0


mux_reg: IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_RTS_B:   偏移地址

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