IMX6UL GPIO复用

采用 iomux 的方法

1. 现采用 CSI_DATA01 用作 GPIO 。

2. 首先在 arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 查找

 具体参数不再说明，查看 IMX6ULRM.pdf 手册中对应寄存器。

3.在设备树中 iomux 中添加复用 gpio 引脚如下：

 同时修改设备树文件中，出厂的源码中将 csi 引脚用作摄像头。将复用功能去掉或者 disabled。如下图：

 

 其中 csi 引脚也可复用为 sim2.也将其改为 disabled。

 编译设备树。替换设备树，并重新烧写。

创建dev/gpio节点

1. 在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义：

 

并将其他复用引脚对应的功能 disabed ，保证这些引脚没被重复定义使用。引脚的 pinmux 可以查看

imx6ul-pinfunc.h 文件。

2. driver/misc/gpio 目录下添加 gpio 驱动 gpio-user.c ，名字需要与节点定义里的驱动名字保相同，客户

也可以自己写驱动。同时添加 Kconfig 和 Makefile 文件。

修改 driver/misc 下 Kconfig 和 Makefile 文件：

在 driver/misc/Makefile 中添加：

obj-y

+= gpio/

编辑 driver/misc/Kconfig , 添加一行：

source "drivers/misc/gpio/Kconfig" ，如图：

 

在根目录下修改 linux_imx6ul_config 文件，添加：

CONFIG_GPIO_USER_INTF=y

然后编译内核即可