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前言
这里记录定制产品RK3568，RK3588，文件系统rootfs的过程。文件系统制作比较麻烦，有很多的安装包，还有很多驱动，但是很影响系统的性能和产品外观体验。
这里总结一下制作ubuntu 18.04文件系统的方法，使用ubuntu官网提供的base系统，制作自己的rootfs系统。
一、为什么定制？
RK3568，RK3588的SDK里面，ubuntu，debian 文件系统都是厂商提供好的，内置的内容可能不适合产品需要，我们可以自己定制文件系统，灵活满足产品界面和性能的差异。
二、定制步骤
1.准备工作
安装 qemu, 在 Linux PC 主机上安装模拟器：
sudo apt-get install qemu-user-static
2.下载 Ubuntu base
RK3568 Ubuntu 根文件系统是基于 Ubuntu base 18.04 来创建的。20,22的都可以。
用户可以到 ubuntu 官网 下载，选择下载 uubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz。
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/这是官网界面，有很多格式，这里选择 arm64，与RK3568 CPU一致，其他的
mkdir ub18
cd ub18
mkdir ub18-rootfs
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/ubuntu-base-18.04.5-base-amd64.tar.gzls .
ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz ub18-rootfs
sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz -C ub18-rootfs
这里一定要在普通用户下用sudo,对这个ub18-rootfs文件系统里面的内容进行保护，防止随便更改
$ sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-staticub18-rootfs/usr/bin
$ sudo cp -b /etc/resolv.confub18-rootfs/etc/
在这里我们要注意的是我们针对arm64的qemu-user-static，需要文件是qemu-aarch64-staticresolv.conf 是复制PC的DNS的地址文件，方便上网
3.进入rootfs的目录：
直接进入ub18-rootfs是不能用的，不能上网也不能安装，需要按这个方法：
写一个简单的mount-rootfs.sh脚本mount及unmount
#!/bin/bash
#
#这几个目录都是链接；
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
#使用参数要 -m；
#参数$2 要带 rootf目录/
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
#使用参数 -u 是退出mount；
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
#不带参数，显示帮助提示；
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
进入rootfs：这个至少执行一次，使目录mount成功
sudo mount-rootfs.sh -m ub18-rootfs
或者
sudo chroot ub18-rootfs
4.更新软件
使用下面的源：也可以找科大，网易的；注意是ubuntu-ports 目录
华为源：
sudo wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list清华源；
自己手工替换下面的内容到 /etc/apt/sources.list
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
5.安装系统软件
下面的软件是必须的
sudo apt-get install dialog language-pack-en-base rsyslog
sudo apt-get install tzdata
#网络功能
sudo apt-get install ssh net-tools ethtool ifupdown network-manager apt-utils#网络功能
sudo apt-get install wireless-tools htop
下面是可选的
sudo apt-get install git build-essential gcc g++
#GUI界面
sudo apt-get install lxde
sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install xubuntu
下面是 不同的桌面环境，ubuntu桌面有5种不同风格的版本，我们ARM嵌入式比较适合xubuntu，lubuntu；系统精简，性能有限。大家根据不同的需求定制自己的界面。
具体详细参考 Ubuntu、kubuntu、xUbuntu、lubuntu等版本区别及界面样式
6 安装各种桌面(可选)
按需ubuntu各种桌面环境，通过systemd选择开机启动的登录管理器来登录对应的桌面。
安装Lubuntu的定制LXDE
sudo apt-get install lubuntu-desktop
安装xfce桌面环境
xfce 是一款轻量级桌面.其登录管理器为xdm，需要先安装xdn。
apt-get install -y xdm
安装Xubuntu桌面环境
apt-get install -y --no-install-recommends xubuntu-desktop
7.基础系统改造
添加用户
# useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo test
# passwd test
# passwd root
设置主机名
# echo 'ub18.ROS' > /etc/hostname
设置自动更新DNS
# apt-get install resolvconf
添加主机入口到/etc/hosts：
echo “127.0.0.1 localhost” >>/etc/hosts
可选：启动serial console登录
我们可以创建/etc/init/ttyS0.conf文件，并写入如下的内容：
start on stopped rc or RUNLEVEL=[12345]
stop on runlevel [!12345]
respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102
在host中可以同如下的命令来登录：
$ sudo start ttyS0
可选：配置串口调试服务
sudo cp etc/init/tty1.conf UB18/etc/init/ttyS2.conf
sudo vi UB18/etc/init/ttyS2.conf
sudo vi UB18/etc/rc.local 加上start ttyS2
可选：以太网配置；设置固定MAC
sudo vi etc/network/interfaces
添加：
auto eth0
iface eth0 inet dhcp hwaddress ether 7e:8d:a5:3a:ce:9e
8.添加产品定制内容
不同产品有不同的驱动，还有一些企业demo文件，这里单独处理一个用户分区，
sudo mkdir ub18/oem
sudo mount ub18/dev/nvme0 /oem
cp -rf demo ub18/oem/
cp -rf gpu-driver ub18/oem/driver
添加自启动
在/etc/profile 添加自启动脚本
./runAPP.sh &
./runAPP.sh内容如下：
#!bin/bash
#runAPP.sh 启动客户定制程序
/home/user/runDemo &
退出rootfs
root@user:/# exit
9.系统打包成rootfs
user@user:~$ ./mount-rootfs.sh -u ub18-rootfs
#使用dd指令制作空的固件容器ub18-fs-rom.img 6G
#count=6000 这里是镜像大小，你根据自己需要修改，不用这么大
$ dd if=/dev/zero of=ub18-fs-rom.img bs=1M count=6000
$ sudo mkfs.ext4 ub18-fs-rom.img
#将arm64文件系统内容制作到ub18-fs-rom.img
$ mkdir ub18-fs-ok
$ sudo mount ub18-fs-rom.img ub18-fs-ok/
$ sudo cp -rfp ub18-rootfs/* ub18-fs-ok/
$ sudo umount ub18-fs-ok/
$ e2fsck -p -f ub18-fs-rom.img
$ resize2fs -M ub18-fs-rom.img系统制作完成，可以使用 RKDevTool_Release，进行分区烧写了，直接替换原有的rootfs。
也可以在系统编译时打包，替换SDK目录下的ubuntu/ubuntu-rootfs.img 文件。
用编译命令./build.sh 直接打包一键刷机。
10.自动测试脚本
进行系统运行测试
这里让机器运行10000次，测试bug，记录日志
在/etc/profile 添加自启动脚本
./runTEST.sh &
./runTEST.sh内容如下：
#!bin/bash
echo “test running bug”
sleep 40
#//创建/etc/stop 就停止测试
if [ ！-f /etc/stop ];then
echo "reboot"
reboot
else
echo "stop reboot"
fi11.错误处理
1 apt无法安装，需要按照mount-rootfs脚本运行一次
总结
这里用RK3568进行了举例，制作rootfs的方法，可以极大节省时间,定制的软件系统极其灵活。
其他的产品，RK3588,RK3288方法类似。
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