本文介绍了MODBUS协议在STM32上的应用，讲解了通讯的硬件协议机制，如RS232、485、CAN等。重点阐述了基于485的MODBUS协议，它是半双工模式，通过主机寻址帧格式确定从机地址，并详细解析了RTU和ASC两种数据传输方式的工作原理。文章还提到了从机的回应机制及实现要求。
第一节 通讯的硬件协议机制 主从模式的建立
目的：实现在modbus的从机实现
1.硬件层协议 解决传输问题，相当于路
2.软件层协议
举例：
例如RS232 发送1是多少V，发送0是多少V
485协议
这个硬件芯片是厂商做到一起的，一般需要有一根控制线用开判断是哪种模式 
CAN硬件协议也是类似的
1： 都是2.5V 没有压差
0：一个1.5V，一个3.5V 有一个压差
还有I2C,SPI 都是有自己的硬件协议，大同小异，都是一样的理解，很简单的
大致说下单工半双工
1.单工模式：方向只能朝一个方向去
2.半双工：通过协调可以实现两个方向的传输
485若想实现半双工的模式，需要软件层来指定
最简单的方式：引入一个主从模式，
–只有一个主机
– 485的一个规则，任何时候，从机不能主动把数据发回来主机
所以软件层就是交通规则
第二节 硬件层半双工通讯方式的实现
–上电后主机和从机都需
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