使用makefile编译freeRTOS

freeRTOS的文件结构

• FreeRTOS-Labs
• FreeRTOS-Plus 包含freeRTOS+的组件和demo项目
• FreeRTOS 包含内核和demo项目
  • Source目录：
    1. 三个必须文件list.c queue.c task.c和其他的一些附加的文件
    2. include目录存放内核的头文件
    3. portable目录存放与内存管理相关的内容、与架构和编译器相关的内容，前者里面关注的是heap_x.c文件。后者里面需要关注的文件只有port.c和protmacro.h

freeRTOS的移植

需要关注的文件：

• Source文件下主要存放的是freeRTOS内核的文件

Makefile文件的编写

可以分为多个makefile文件构建系统

内核文件列表

输入文件列表

FREERTOS_DIR：以FreeRTOS目录为项目的基目录

FREERTOS_SOURCE_DIR：该目录指定freertos的内核文件存放的目录

FREERTOS_INC：该目录指定freertos的头文件

FREERTOS_SRC：内核文件列表

输出文件列表

FREERTOS_OBJS：freertos中所有与底层相关的代码生成的目标文件。依赖于FREERTOS_SRC、PORT_OBJS和SDK_OBJS

体系结构相关的文件列表的声明

输入文件列表

ARCH_PORTABLE_INC：体系结构相关的头文件，例如CMSIS头文件等

ARCH_PORTABLE_SRC：一般是port.c

ARCH_PORTABLE_ASM：与cpu移植相关的汇编程序文件（一般是异常处理函数的实现，线程上下文的切换）

输出文件列表

PORT_OBJS：依赖于ARCH_PORTABLE_SRC和ARCH_PORTABLE_ASM

bsp文件的声明

输入文件列表

SDK_DIR：bsp文件存放的目录

SDK_SRC：c语言的引导程序，自己实现的标准库文件，驱动代码文件的列表

SDK_ASM：汇编的boot代码，和异常向量表的汇编程序的文件列表

输出文件列表

SDK_OBJS：依赖于SDK_SRC和SDK_ASM

应用文件的声明

输入文件列表

APP_SRC：应用的c文件列表

APP_ASM：应用的汇编文件列表

APP_INCLUDES：应用的头文件

输出文件列表

APP_OBJS：依赖于APP_SRC和APP_ASM

编译环境的构建

该文件中应该建立的变量有

LINKER_SCRIPT：链接脚本相关，链接脚本存放的位置

GCC工具链相关的变量：
GCC、OBJCOPY、OBJDUMP、AR、RANLIB、GDB

编译标志：
CFLAG、ASMFLAGS和LDFLAGS

makefile中VPATH和vpath的使用

makefile中patsubst的使用：用于文件模式的替换

patsubst 原模式， 目标模式， 文件列表

makefile中notdir的使用：去掉文件的绝对路径只保留文件名

gcc中–wrap选项的使用：使用方式–wrap==symbol。作用是在调用symbol函数时会替换为__wrap_symbol函数，就是为了替换系统函数。

起编译作用的makefile

输出文件：

OUT_ELF：最后的输出文件，依赖于OUT_ELF中指定的文件，由gcc直接编译输出为elf文件

OUT_OBJS：依赖APP_OBJS和FREERTOS_OBJS

APP_OBJS：依赖于APP_SRC和APP_ASM