petalinux xilinx 单独编译模块 / Makefile 独立模块编译ko 方法

使用petalinux-build全编译驱动，效率很低；使用Makefile单独编译驱动，方法如下：
单独创建一个/workspace/drivers目录，其中创建test目录，添加新的Makefile文件，内容如下：

MODNAME:=test
obj-m:=$(MODNAME).o
PWD:=$(shell pwd)

#KERNELDIR=/home/xgxc/workspace/< project name >/build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts
KERNELDIR=/home/xgxc/workspace/< project name >/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.15.36+git999-r0/linux-xlnx-5.15.36+git999
CROSS_COMPILE=/opt/Xilinx/PetaLinux/2022.2/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-
ARCH=arm64

all:
	$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
	cp $(MODNAME).ko ~/workspace/
clean:
	@rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *mod* *symvers

.PHONY: all clean

make命令编译，如下图：

补充说明：
sysroot路径生成：

1. 安装petalinux工具完成后，在其安装路径下即/opt/Xilinx/Petalinux/2022.2/，是没有sdk这个文件夹的，需要在一个编译ok的工程下执行下述命令来生成。
2. 构建sdk：petalinux-build --sdk，构建时间有些长，如果有报错，多数跟根文件系统有关，例如某某安装包没勾选上之类的。构建完成后，会在<proj_root>/images/linux/下生成文件sdk.sh
3. 安装sdk：petalinux-package --sysroot -s -d ，用此命令令将 SDK 提取到指定的目录中，一般放在petalinux安装路径下，方便后续单独模块编译。
   备注：arm和arrch64的sdk需要各自生成