Android端集成大疆SDK（MSDK）

大疆无人机SDK集成项目

本项目主要是集成大疆SDK，并通过大疆API来获取无人机实时传递回来的h264数据，以及通过编解码API拿到YUV数据；
该项目里面封装了一些基础的API调用，方便后续集成调用。
 1. 无人机接入准备
 2. 编译环境准备
 3. 关键代码
 4. 项目地址

1. 无人机接入准备

 1. 本项目测试机型为大疆的御pro 2，遥控器为不带屏遥控器。（带屏遥控器是无法使用大疆SDK的）
 2. 集成使用要点：
	* 需先用测试手机下载大疆专用APP (DJI GO 4)软件进行无人机与遥控器之间的对频操作，此时应该注意，每次将手机和无人机进行USB连接时，会弹出默认启动应用弹框，应选择仅次一次；不然后续装上自己的应用后，连上无人机是无法拉起我们自己的应用的。
	* 当连接成功，可以正常起飞后，此时在手机端装入自己的应用，启动并执行 DroneModel中的 startRegisterSDK 方法，执行注册大疆SDK。
	* 注册成功后，会弹出登录弹框，提示登录大疆账号，此时应填入自己的大疆账号（国内每三个月登录一次，国外不受此限制）
	* 接口 setDjiProductStateCallBack 是回调产品数据，当存在产品时，会执行onAirPlaneStateChange（bool）方法，传入参数为true
	* 接口 setDroneH264VideoDataCallBack 回调，来获取无人机回传的H264数据，获取H264数据
	* 接口 DroneYUVDataCallBack回调，来获取无人机回传的数据，通过CodeManager解码后获取YUV数据
	* 方法 videoPreview方法，传入surfaceView，来执行无人机摄像头数据预览
	* 方法 setAirPlaneCameraParam方法，来设置无人机摄像头参数，具体参数请查看DJICameraParams类，其中有详细的说明
	* DroneModel是单例方法，直接通过getInstance拿到单例对象即可
	* FileUtils工具类提供了写入H264流到文件，写出的文件可以直接通过暴风影音来进行播放，查看H264是否正常

2. 编译环境准备

1. 当前编译环境：Android studio 3.2  gradle版本为:3.2.1  gradle-wrapper版本为：4.6
2. 大疆SDK导入 ：在当前项目build.gradle 下导入

	1. build.gradle 配置
	   android {
		   defaultConfig {
			   ……
			   ndk {
				   // 这里只做了armeabi-v7a架构的支持，大疆SDK不支持armeabi架构
				    abiFilters 'armeabi-v7a'
			   }
		   }
		  dexOptions {
		    javaMaxHeapSize "4g"
		   }
		   
		  packagingOptions {
			doNotStrip "*/*/libdjivideo.so"
			doNotStrip "*/*/libSDKRelativeJNI.so"
			doNotStrip "*/*/libFlyForbid.so"
			doNotStrip "*/*/libduml_vision_bokeh.so"
			doNotStrip "*/*/libyuv2.so"
			doNotStrip "*/*/libGroudStation.so"
			doNotStrip "*/*/libFRCorkscrew.so"
			doNotStrip "*/*/libUpgradeVerify.so"
			doNotStrip "*/*/libFR.so"
			doNotStrip "*/*/libDJIFlySafeCore.so"
			doNotStrip "*/*/libdjifs_jni.so"
			doNotStrip "*/*/libsfjni.so"
			exclude 'META-INF/rxjava.properties'
		  }
		  dependencies {
			implementation 'com.android.support:multidex:1.0.2'
			implementation('com.dji:dji-sdk:4.9', {
			//if your app needn't support Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom, pls exclude the library-anti-distortion module
			//like following
			//exclude module: 'library-anti-distortion'

			//Uncomment the following line if your APP does not need network RTK.
			//For Phantom 4 RTK and Matrice 210 RTK V2. Network RTK can be used as a virtual reference station to provide
			//cm level accurate position.
			//exclude module: 'library-anti-distortion'
			})
			compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.9'
		  }
	   }
	2. AndroidManifest配置
	<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.distance.third.dji">	
		<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
		<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
		<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
		<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
		<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
		<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
		<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />