共识算法-联邦拜占庭算法scp（stellar恒星链）

法定体的概念：

一个节点，可信赖的集合。就为这个节点的法定体。

层级概念：最顶层为初始信息节点，决定整个网络的最终结果。

共识过程：

1、节点A和他的法定体交换，初始提交，slot等内容，pre-prepare阶段。

2、节点收到他的法定体的大多数节点接受slot a,他也就接受A，promise阶段。节点会给其他节点发送confirm prepare的（promise）消息。

3、然后节点收到大多数节点的promise消息，表示大多数人同意，就最后accept这个slotA（AcceptCommit）。

4、然后这个节点会想全网广播commit消息，表示接受这个slotA。这一步主要是为了让全网达成共识。向全网广播，根据群提交的概念，让全网每个节点达成共识（ConfirmCommit）。

系统的风险是：整个系统达成一致的过程中，不可避免的被阻断，失去活跃度。

节点要么提交订单，要么中止订单。

当系统可能因为达不成一致，而处于停滞状态。

当系统在某一个状态停止时，节点会投中止订单。