- 博客(1)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在仿真环境下基于数据包和RGB-D相机运行ORB_SLAM2功能包
目录1、仿真环境2、安装功能包及其依赖3、功能演示ORB_SLAM是基于特征点的实时单目slam功能包,发布于2015年。翌年，作者又发布了支持Monocular（单目）、RGB-D（深度）、Stereo（双目）摄像头的ORB_SLAM2功能包。接下来演示功能包中的mono和rgbd两个算法的运行过程和效果，其中mono算法采用基于官方数据包的方式来运行，rgbd算法采用基于机器人...
2018-07-23 17:04:51
5649
10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人