NAO
Jack LDZ
这个作者很懒,什么都没留下…
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配置NAO的python开发环境(Ubuntu16.04)
目录1、将电脑和nao连接到同一局域网2、安装 choregraphe3、确保python是2.7版本4、安装用于python的NAOqi SDK5、机器人操控实践1、将电脑和nao连接到同一局域网参考上篇博文:https://mp.csdn.net/postedit/852920002、安装 choregrapheChoregraphe软件是阿尔德巴兰公司开发...原创 2018-12-28 12:31:55 · 3166 阅读 · 8 评论 -
配置NAO的python开发环境(Windows10)
目录1、用电脑连接nao机器人2、安装 choregraphe 编程软件3、安装python4、安装NAOqi SDK5、nao操控实践1、用电脑连接nao机器人nao支持有线和无线上网。可以利用同一网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。(1)使用网线连接nao机器人和电脑。按下nao机器人胸前的按钮通过机器人语音获得其初始ip地址,然后将电脑ip地址设置到同...原创 2018-12-27 20:47:29 · 28387 阅读 · 4 评论 -
配置NAO的C++开发环境(Ubuntu16.04)、安装qt
1、检查系统中的C++编译器确保你的系统中GCC的版本不低于4.4,Ubuntu16.04自带的gcc版本为5.4.0所以符合要求。2、安装用于C++程序开发的IDE官方推荐安装QtCreator,而QtCreator是基于Qt的(Qt是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架,QtCreator是基于Qt的IDE),所以要先安装Qt。而实际上,Qt安装包是自带QtCreator的,因...原创 2019-02-20 16:58:33 · 733 阅读 · 0 评论 -
在远程pc上安装ROS来控制NAO
Table of Contents1、在远程pc上安装ros2、安装NAOqi3、安装NAO机器人相关的ROS功能包4、安装远程ros功能包5、c++ bridge的安装6、在真正的NAO上启动birdge7、在RVIZ中显示NAO8、控制NAO机器人9、使用键盘控制NAO机器人为了在远程pc上运行ros bridge,需要做一系列的准备工作 (即步骤1~5...原创 2019-02-22 10:11:49 · 2176 阅读 · 1 评论