V-rep仿真学习笔记(TBC)

系统说明
Linux：ubuntu16.04 64bit; ubuntu18.04 64bit
Windows：win10 64bit
Mac：

Anaconda

安装Anaconda

安装提供了包管理与环境管理的功能的Anaconda：https://www.anaconda.com/

创建Environments

PyTorch库

进入PyTorch官网：https://pytorch.org/
https://pytorch.org/get-started/locally/
会需要一个CUDA版本号：进入“控制面板”界面，控制面板>NVIDIA 控制面板>帮助>系统信息>组件，就可以看到CUDA版本号。

安装pytorch

得到了安装命令：conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.6 -c pytorch -c nvidia

buglist

Torch 、torchvision 、Python 版本对应关系以及安装 GPU 或 CPU 版本的 pytorch
https://blog.csdn.net/youtiankeng/article/details/127759029

dependencies 版本查询

Ubuntu：

opencv：

pkg-config --modversion opencv

ros:

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list//这一步是为了查看命令，不是必须的
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

或者直接：
rosversion -d
输出：kinetic

gazebo:

git branch  #显示分支列表
得到了：master 
git checkout v1.6.5  #退出原有分支，并切换到v1.6.5 分支。

cmake:

cmake -version

make:

make -v

查看内核版本

uname -r
发行号：

cat /etc/issue
查看disk空间：

df   -h

查看Qt版本：

qmake -v

gcc:

gcc -v

g++:

g++ -v

ubuntu 查看python版本:

python 
ctrl + D

查看已安装的ssh

ubuntu
$ dpkg -l | grep ssh

Win：

打开Anaconda Promp
查看anaconda里面的所有环境

conda env list 
conda info --envs

create

conda create -n pybullet_env1 python=3.6

activate

conda activate 环境名称

环境安装的库包
conda list
想要安装包名可以使用如下代码：

conda install 包名

例如：conda install pandas==0.25.1
或者通过镜像源安装
conda install -c 镜像源地址 库包名
例如安装cv2：
conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo opencv
安装了cv2模块：
pip install opencv-python

conda安装opencv-python失败解决方法
https://anaconda.org/search?q=opencv-python

ref:
https://www.cnblogs.com/wydxry/p/12450817.html
https://www.bilibili.com/read/cv15861539

Anaconda Prompt如何退出当前操作？
用exit()或者quit()或者Ctrl + z +回车

Mac：

Python 2.7 or Python 3
Win10：python -V
ubuntu 查看python版本: python ctrl + D

NumPy, SciPy, OpenCV-Python, Matplotlib.
Ubuntu：pkg-config --modversion opencv