V-REP学习笔记（一）：认识V-REP

一、用户界面      

       V-REP中将一个工程称为一个场景（scene），每个场景默认打开的时候只有一页（page），事实上可以通过选择来切换多个页面视图，这样做的好处是什么呢？比如你需要同时看到一个场景的主视图和俯视图，切换来切换去很不方便，同时利用多个视图可以很方便地做到。视图共有以下几种模式

通过工具栏选项

可以切换页面和场景。我们将每一页划分为多个视角（view），如何选择视角呢？右键view--view selector选择你想看到的视角即可。view一般都采用默认的四个选择，solid rendering（固体渲染），perspective projection（透视投影），visible edges（边缘可视），shape textures enabled（使用形状纹理），看起来更舒服。

二、位置和姿态

       一般情况下，通过