freeRTOS与ucos II区别

freeRTOS比uCOS II优胜的地方:
1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，UCOS至少要5K以上，而freeOS用2~3K也可以跑的很好；

2.freeRTOS 可以用协程 (Co-routine) ，减少RAM消耗(共用STACK) 。UCOS只能用任务(TASK,每务有一个独立的STACK)；

3.feRTOs 可以有优先度一样的任务，这些务是按时间片来轮流处理，UCOSI 每个务都只有一个独一无二的优先级，因此，理论上进，freeRTOS 可以管理超过6个；

4.freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

freeRTOs 不如uCOs的地方:

1.比usOs简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semmaphores，Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag,MailBox；

2.uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP，UCOS则有大量外延支持，比如FS，USB，GUI，CAN等的支持

3.uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。