嵌入式学习路径

嵌入式行业工作5年之后，如果做的是单片机软件开发，大大小小的项目都有做过，M0、M3、M4的内核国内和国外的单片机都开发过，这个时候就会感觉单片机开发没什么难度，基本都是复制粘贴，软硬件联调，这个时候就会进入技术瓶颈期。

以下以产品研发的路线分析个人技术成长过程，通过产品研发上升阶梯梳理技术栈。

初期阶段

首先，入行时一般会以学校学的51单片机作为切入点，会一些简单的寄存器操作，能够驱动外设，像UART、IIC、TIM、EXTI、ADC等等，这个阶段是从学校到公司做项目实现理论到实践的过度，应该以简单的传感器数据采集类项目作为突破点，先调用一些简单的外设，处理一些简单的逻辑。

发展阶段

开发的产品从一些简单的数据采集类，变成多数据采集，通信，控制逻辑的产品，单片机也51转到STM32，通过STM32开发一些裸机类的产品，这时候的项目难度增加，需要数据处理、通信协议解析及控制逻辑。

提升阶段

开始从裸机开发转向RTOS系统开发，需要熟悉常用的实时操作系统：UCOS、Freertos、RTT等，把功能类、数据类按照不同的模块，划分成不同的任务，这个阶段软件设计考虑模块化、分层设计，设计的软件符合低耦合高内聚。

技术瓶颈突破

这个阶段需要一个大平台，做的产品要有架构设计，在一个稳定的架构下多人协作设计不同的模块和软件层次，如果能参与这样的项目，对于软件编程思想会有一个提升，更多的会运用面向对象的思想去设计，剥离硬件平台的依赖，能够以更低的时间成本切换到不同的硬件平台。

架构师

这是软件设计类的最终归宿，这种一般适用于同产品形态，并且有一定复杂度的项目。