信号与系统--信号与系统绪论

目标要求：因为是之前学习过的，所以本次就是主动快速学习，快速过一遍。
信号与系统这门课 研究的对象：线性时不变系统LTI

1 绪论

1.1 信号

1.什么是信号？
定义：信号是随实践变化的量，重点关注定义为时间的单值函数的一维信号。
2.信号分类

• 连续时间信号CTS：定义域连续，值连续。
• 离散时间信号DTS：定义域离散，值连续。
• 数字信号：定义域离散，值离散。
  这里离散就是所谓 量化取值。

3.信号描述

• 连续时间信号
  x(t) = x(t+mT),m=0,±1.±2,…
  w0 = 2pi / T,称为基本角频率。

• 离散时间信号
  x(n) = x(n+mN),m=0,±1,±2,…
  Ω = 2Pi / N，称为基本角频率。

4.周期信号与非周期信号
周期信号是由他的主周期的信号经过周期延拓得到的。

5.能量信号与功率信号

能量信号与功率信号总是互不相容的，能量信号的平均功率值是零，而功率信号的能量值是无穷大。大部分周期信号是功率信号

6. 因果信号与非因果信号
   因果信号：x(t) == 0 ,t<0。

1.2 系统

1.什么是系统？
系统即将一种输入信号转换为输出信号的运算。

输入(激励)----》系统—》输出(响应)。

2.系统表示方法

• 箭头表示：x(t)–>y(t) x[n]—>y[n]
• 方框图表示：
• 算子表示：y(t) = T(x(t)) y[n] = T[x[n]]
• 方程表示：连续时间系统----微分方程 离散时间系统----差分方程
• 用函数表示：用数学函数表示系统

3.系统分类

• 因果、非因果系统
  因果系统：系统在任何瞬时的输出只能与当下时刻或当前时刻以前的输入有关，而与未来的输入无关。
  非因果系统：输出与未来时刻输入有关。
• 线性系统、非线性系统
  线性性质：齐次性与可加性。

全响应=零输入响应 + 零状态响应 : y(t) = Xzi(t) + Xzs(t); 且零输入与零状态响应全部为 线性系统。
**线性系统满足是否满足： 1. 响应具有分解性 2. 零状态响应线性 3. 零输入线性。

• 时不变、时变系统
  时不变系统：如果x(t)—>x(t-t0)，那么x(t-t0)—>y(t)=y(t-t0)。这说明对时间上是稳定的。

• 无记忆、记忆系统
  瞬时系统(无记忆)：只决定于当前时刻的激励信号，而与过去状态无关。
  动态系统(记忆)：不仅与当下时刻的激励还与过去的输入有关。
  对于有记忆系统，系统响应是由外加输入信号和初始状态共同作用产生的

• 稳定、不稳定系统

信号与系统这门课 研究的对象：线性时不变系统LTI

2 信号及LTI系统的时域分析

信号分析三大分析方法：时域分析法 频域分析法 复频域分析法。
不要纯钻数学的牛角尖，要有工程思维。
复数----欧拉公式

2.1 常用信号及其基本特性

1.连续时间复指数信号

使用复平面这个工具来刻画：

2.连续时间单位阶跃信号
阶跃信号与冲激信号互为 微积运算关系

3.连续时间单位冲激信号–奇异信号
冲激信号是对作用时间极短，而相应物理量极大的物理过程的理想描述。
冲激信号是时域信号分析的基础。
特性：

• 时移性质：
• 相乘性质：
• 取样特性：
• 展缩特性：

常用信号如下图所示：

这些信号就相当于武功的基本招，是构成其他复杂信号的基础，也是信号处理与系统分析中最常用的信号。

4.单位样值序列—>冲激信号

任意序列可用单位样值 线性加权和来表示。

5.单位阶跃序列

6.复指数序列

数字域频率 被归一化了，需要知道ADC频率，才知道频率