信号与系统-绪论

最新推荐文章于 2024-01-28 09:54:34 发布

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文章标签：信号处理

本文链接：https://blog.csdn.net/qq1234534215/article/details/120115357

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信号与系统概念

什么是信号处理？

对信号进行某种加工或变换，其目的是：削弱信号中的多余内容；滤除混杂的噪声和干扰；或者是将信号变换成容易分析与识别的形式，便于估计和选择它的特征参量。

什么是系统？

广义讲，它设计的范围十分广泛，不仅限于电路、通信和控制方面，还应包括各种物理系统和非物理系统、人工系统以及自然系统。

信号的描述、分类和典型示例

信号的描述

描述信号的方式：

数学表达式
函数图像
变换域表示
分配函数

信号的分类

信号可以从不同的角度进行分类：

确定性信号与随机信号
- 确定性信号：信号被表示为一确定的时间函数，对于某一时刻，可确定一相应的函数值
- 随机信号：不能给出确切的时间函数，只可能直到它的统计特性
周期与非周期信号
- 周期信号：依一定的时间间隔周而复始，而且是无始无终的信号
- 非周期信号：时间上不具备周而复始的特性
连续时间信号与离散时间信号
- 连续时间信号：时间函数取值具有连续性
- 离散时间信号：时间函数取值具有离散性
一维信号与多维信号
- 一维信号：一个变量的函数，如语音信号可表示为声压随时间变化的函数
- 多维信号：多个变量的函数，如黑白图像每个像素不同的光强度

典型信号

常见的信号有：

指数信号

$f(t)=Ke^{at}$

正弦信号

$f(t)=Ksin(wt+\theta)$

复指数信号

$\begin{aligned} &f(t)=Ke^{st} \\ &s=\sigma+j\omega \end{aligned}$

抽样信号

$Sa(t)=\frac{sin(t)}{t}$

钟形信号（高斯函数）

$f(t)=Ee^{-{(\frac{t}{\tau})^2}}$

信号的运算

信号常见的运算包括：

移位、反褶和尺度
微分和积分
相加或相乘

阶跃信号与冲激信号

本身具有不连续点或其导数与积分有不连续点的函数，通常被称为奇异函数。常见的奇异函数包括：

单位斜变信号

$f(t)=\left\{\begin{aligned} 0 \qquad (t<0)\\ t \qquad (t\geq0)\\ \end{aligned} \right.$

单位阶跃信号

$u(t)=\left\{ \begin{aligned} 0 \qquad(t<0) \\ 1 \qquad(t>0) \\ \end{aligned} \right.$

单位冲激信号

$\delta(t)=\lim_{\tau\rightarrow0}\frac{1}{\tau} \left[u(t+\frac{\tau}{2})-u(t-\frac{t}{2})\right]$

当然除了上述的定义外，狄拉克给出冲激函数的另一种定义方式：

$\left\{ \begin{aligned} & \int_{-\infty}^{+\infty}\delta(t)dt=1 \\ \\ & \delta(t)=0 \qquad (t\neq0)\\ \end{aligned} \right.$

冲激函数有三个重要的性质：

$\int_{-\infty}^{\infty}\delta(t)f(t)dt=f(0)$

$\delta(t)=\delta(-t)$

$\delta(at)=\frac{1}{a}\delta(t)$

冲击偶信号

冲激偶信号是冲激函数的微分，是呈现正、负极性的一对冲激，它有两个重要的性质：

$\int_{-\infty}^{\infty}\delta^{'}(t)f(t)dt=-f^{'}(0)$

$\int_{-\infty}^{\infty}\delta^{'}(t)dt=0$

信号的分解

信号可以从不同的角度进行分解：

直流分量与交流分量
偶分量与奇分量
脉冲分量
实部分量与虚部分量
正交函数分量
利用分形理论描述信号

系统模型及分类

系统模型的表达形式：

数学表达式
方框图

数学模型的差异下系统的分类：

连续时间系统与离散时间系统、
- 系统的输入与输出都是连续时间信号，且其内部也未转换为离散时间信号，则称此系统为连续时间系统
- 系统的输入与输出都是离散时间信号，则称此系统为离散时间系统
即时系统与动态系统
- 如果系统的输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态无关，则称此系统为即时系统
- 如果系统的输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，而且与它过去的工作状态有关，这种系统称为动态系统
集总参数系统与分布参数系统
- 只由集总参数原件组成的系统称为集总参数系统，用常微分方程作为它的数学模型
- 含有分布参数元件的系统是分布参数系统，用偏微分方程作为它的数学模型
线性系统与非线性系统
- 具有叠加性与均匀性的系统称为线性系统
- 不满足叠加性或均匀性的系统称为非线性系统
时变系统与时不变系统
- 如果系统的参数不随时间而变化，则称此系统为时不变系统
- 如果系统的参数随时间改变，则称其为时变系统
可逆系统与不可逆系统
- 若系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应，则称此系统为可逆系统
- 若系统在不同的激励信号作用下存在产生相同的响应，则称此系统为不可逆系统
因果系统与非因果系统
- 系统在当前时刻的响应只与当前时刻及之前的输入有关，则称此系统为因果系统
- 系统在当前时刻的响应不只与当前时刻及之前的输入有关，则称此系统为非因果系统
稳定系统与非稳定系统
- 如果系统的输入有界时，产生的输出也是有界的，则称此系统是稳定系统
- 如果系统的输入有界时，产生的输出不是有界的，则称此系统是非稳定系统

线性时不变系统

系统特性：

叠加性与均匀性
时不变特性
微分特性
因果性

LTI系统分析方法

系统的数学描述方法：

输入-输出描述法
状态变量描述法

系统数学模型的求解方法：

时间域方法
变换域方法

扩展

如何将一个信号表示为脉冲分量之和？

$\begin{aligned} f(t)&\approx\sum_{t_{1}={-\infty}}^{\infty}f(t_{1})[u(t-t_{1})-u(t-t_{1}-{\vartriangle}t_{1})] \\ &=\sum_{t_{1}={-\infty}}^{\infty}f(t_{1}){\frac{[u(t-t_{1})-u(t-t_{1}-{\vartriangle}t_{1})]}{{\vartriangle}t_{1}}}{\cdot}{\vartriangle}t_{1} \\ &={lim}_{{\vartriangle}t_{1}\rightarrow0}\sum_{t_{1}={-\infty}}^{\infty}f(t_{1})\delta(t-t_{1}){\vartriangle}t_{1} \\ &=\int_{-\infty}^{\infty}f(t_{1})\delta(t-t_{1})dt_{1} \end{aligned}$

如何将一个信号表示为阶跃信号之和？（假定t<0时，f(t)=0）

$\begin{aligned} f(t)&=f(0)u(t)+\sum_{t_{1}={\vartriangle}t_{1}}^{\infty}[f(t_{1})-f(t_{1}-{\vartriangle}t_{1})]u(t-t_{1}) \\ &=f(0)u(t)+\sum_{t_{1}={\vartriangle}t_{1}}^{\infty}\frac{[f(t_{1})-f(t_{1}-{\vartriangle}t_{1})]}{{\vartriangle}t_{1}}u(t-t_{1}){\vartriangle}t_{1} \\ &=f(0)u(t)+\int_0^{\infty}\frac{df(t_1)}{dt_1}u(t-t_{1})dt_{1} \end{aligned}$

参考资料

郑君里《信号与系统第三版》

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