【信号与系统】2、线性时不变系统的描述与响应

本博客是基于何子述《信号与系统》和奥本海姆《信号与系统》第二版编写，主要是为了记录自己的学习过程

0. 前言

本章是将信号表示成一组移位单位冲激信号线性组合的学习

1. 线性时不变离散时间系统的差分方程描述

1.1 线性时不变离散时间系统的差分方程

说明：仅差分方程不能反映出LTI离散时间系统的因果性，因此在给出差分方程的同时，通常需要说明系统的因果性，若无特别说明，则默认系统是因果系统。

1.2 离散时间系统零输入响应、零状态响应和全响应

零输入响应ys[n]：

零输入响应就是齐次差分方程的特解，该特解是齐次差分方程通解中满足题目中给出的初始条件的一个解。

零状态响应yf[n]：

零状态响应就是非齐次差分方程的通解，即齐次差分方程的通解+非齐次差分方程的一个特解。零状态响应中非齐次差分方程通解中的未知数可以通过零初始条件解出，零状态响应中非齐次差分方程的一个特解可以通过系统的输入和输入对应的特解形式带入非齐次差分方程解出。

全响应：

举一个例子说明通过差分方程求解响应：

2. 线性时不变离散时间系统响应——卷积和

2.1 离散时间系统的冲激响应

注意：
①任意离散时间系统，冲击响应都适用。但是信号与系统中大多讨论LTI离散时间系统的冲激响应。
②在指明系统的因果性后，可知，不同的差分方程具有不同的冲激响应，即不同的LTI离散时间系统具有不同的冲激。因此，用冲激响应和差分方程描述系统，二者等价。
③对于一些简单的系统差分方程，可以直接根据方程求解冲激响应；但对于较复杂的系统差分方程，一般采用Z变换的方法求解。

2.2 卷积和

以一个典型例子说明卷积和的概念：

下面讨论更加一般的例子：


说明：按上式卷积求出的y[n]，是系统输入为冲激信号的零状态响应。

较复杂情况下，使用卷积运算求响应，可分为4步来求解：

较简单情况下可用另外两种方法： 举例说明：

一个典型的卷积和计算公式：

3. 线性时不变连续时间系统的微分方程描述

3.1 线性时不变连续时间系统的微分方程

说明：仅微分方程不能反映出LTI离散时间系统的因果性，因此在给出微分方程的同时，通常需要说明系统的因果性，若无特别说明，则默认系统是因果系统。

3.2 连续时间系统零输入响应和零状态响应

零输入响应ys(t)：

零状态响应yf(t)：

全响应：

举一个例子说明通过微分方程求解响应：

4. 线性时不变连续时间系统响应——卷积积分

4.1 连续时间系统的冲激响应

说明：
在实际工程中，一般不用求解微分方程的方法求系统的冲激响应，而是用傅里叶变换或拉氏变换求解。但是如果已知系统输入输出关系，也可以按照冲激响应的定义求出冲激响应h(t)。

4.2 卷积积分

系统的零状态响应输出就是单位冲激响应时移τ后乘x(τ)这个权值的累加积分。

计算卷积积分的过程如下：

一个典型的卷积和计算公式：

一些门信号卷积图形：

5. 基于冲激响应的线性时不变系统特性描述

5.1 冲激响应与系统记忆性

注意：

5.2 冲激响应与系统因果性

5.3 冲激响应与系统稳定性

6. 卷积的运算性质与系统特性

6.1 卷积的交换律

6.2 卷积的分配律

6.3 卷积的结合律

6.4 可逆系统的冲激响应

6.5 连续时间信号卷积的微分和积分

6.6 线性时不变系统的单位阶跃响应

单位阶跃响应：

根据单位阶跃响应求LTI系统响应：

6.7 奇异函数的卷积特性

6.8 卷积时移特性

6.9 因果信号对应卷积的积分范围

7. 微分方程的其它响应

以一个例子说明：