SR4500 Python例程编译

#SR4500 Python例程编译

例程中的Python使用的是2.7版本，并且Python的编译器必须使用32位，否则在加载libMesaSR.dll文件的时候会出现报错

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##readme文件

这是使用python的libMesaSR相机的用法和示例的简短描述

使用Python 2.7.2测试接口和样本

libMesaSR.py是库的主要接口。

要使用libMesaSR.py接口，必须安装numpy。

其他一些样品需要额外的包装。
这里是我们建议安装的软件包列表：
- numpy-1.6.1rc1-win32-superpack-python2.7.exe
- scipy-0.9.0-win32-superpack-python2.7.exe
- matplotlib-1.0.1.win32-py2.7.exe
- wxPython2.8-win32-ansi-2.8.12.0-py27.exe
- PyOpenGL-3.0.1.win32.exe

sampleBasic.py
用于在循环中获取数据的基本示例。

sampleMatplotlib.py
获取数据并显示单个图像

sampleMatplotlibWx.py
使用wx-Window界面获取数据并显示实时流

sampleOpenGL.py
使用openGL获取数据并在3D中显	示实时流点云

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##libMesaSR的报错
###WindowsError: [Error 126]

libMesaSR.py 文件是作为自写库，但是编译过程中出现报错WindowsError: [Error 126]，查询后显示寻找不到正确的.dll文件

1系统无法定位到你的DLL 动态库
在.py文件中添加.dll文件的绝对路径，或者将.dll文件复制到当前路径之下

# -*- coding: cp936 -*-
import ctypes as ct, numpy as np
import warnings as wrn
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

class SrCam(object):
  #-----------------------------------
  #static class variables, definitions
  #-----------------------------------
  if sys.platform=="win32":
    #lib=ct.cdll.LoadLibrary("E:/四足/Swissranger Setup/Swissranger/samples/python/libMesaSR.dll") #for Windows  两种方式都可，但是注意绝对路径中\是否有转移符的可能
    lib=ct.cdll.LoadLibrary("libMesaSR.dll") #for Windows
  else:
    lib=ct.cdll.LoadLibrary("libmesasr.so.1") #for Linux

2你的DLL 动态库依赖于其他其他DLL 动态库无法被系统找到。
但是目前没有遇到这样的问题

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##sampleBasic.py

###TCP数据接收错误