realsense R200 获取点云数据

最新推荐文章于 2024-08-27 22:22:43 发布
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分类专栏： 深度相机
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ros wiki中指出

enable_pointcloud（bool，默认值：false）
指定是否启用本机pointcloud。默认情况下，由于性能问题，它设置为false。此选项折旧以支持rgbd_launch pointcloud，并将在不久的将来删除。

参数配置

enable_pointcloud 在 …/src/realsense-indigo-devel/realsense_camera/launch/includes/nodelet_rgbd.launch.xml
在该文件内将enable_pointcloud的值设为true
用catkin_make重新编译

运行

roslaunch realsense_camera r200_nodelet_rgbd.launch

可以rviz中查看
在这里插入图片描述

室外点云获取

…/src/realsense-indigo-devel/realsense_camera/cfg/r200_params.cfg
手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1

li_lala
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Realsense获取保存点云
qq_58060770的博客
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Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV
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11-07 3179
一、安装列表1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV二、具体步骤1.CMake 3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，
RealScene采集RGB-D点云+对应的RGB图像+对应的深度图像
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intel nuc 13 + ubuntu 20.04 + mid360 + realsense D435i，从0开始配置，实现获取点云
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realsense R200在Ubuntu16.04上的安装
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12-11 3479
走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器， 但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流，她提示该版本不支持realsense r200才发现问题所在，下面介绍具体安装过程。 1.首先，在github上下载librealsense v1.12.1版本（只有
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV(多次实测可用）
学习、记录、分享
12-10 3126
一、安装列表 1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV 二、具体步骤 1.CMake 3.8.2安装 1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 这里写图片描述 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在t...
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06-02
3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时，这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式，都是写循环来存入mat，遍历一遍损失了很多时间，虽然更为妥当，但不适合实时处理。笔者推荐直接...
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07-16 1918
环境: 操作系统：Ubuntu 16.04 Ros版本：Kinetic 硬件：英特尔公司的RealSense R200摄像头 安装librealsnese 1.首先查看自己系统内核： 使用命令：uname -r 如果内核版本低于4.4.0就按照安装指南解决，但是现在Ubuntu16.04基本上都是4.4.0以上的内核，而且通过上一步的更新，绝大部分会将内核升级到最新的稳定内核。 2...
realsense R200转成costmap_2d
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05-03
获取realsense的点云数据所需要的grabber,需要自己进行cmake编译
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Intel RealSense R200 入门教程1、获取彩色图像参考文献 1、获取彩色图像 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <pxcsensemanager.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char*argv[]) {
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03-17 2195
首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS网页上下载realsense的安装包； 下载后解压缩依次sh执行压缩包中三个文件夹中的sh脚本。 在安装前，先执行下sudo apt-get update ,然后把turtlebot的安装包安装好。 上述执行完毕后，即可执行 roslaunch realsense realsense_r200_launc
使用ROS和RealSense直接获取点云
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09-03 2063
点云获取Realsense获取内参创建ROS工作环境创建ROS工作包package向package中添加cpp代码catkin_make编译失败失败1使用ROS订阅节点（rgb和depth）ROS包安装升级Realsnese SDK 创建ros工作环境参考:链接 Realsense获取内参 我使用的是Intel RealSense D415, 可以直接利用命令行去获取RealSense的内参。 liuwei@wei:~$ cd /usr/local/bin/ liuwei@wei:/usr/local/bi
realsense r200使用过程记录
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realsense r200 相机 使用记录做个简单记录，其中遇到的问题比较，比如需要手动调参数、不同版本是需用重新得到uvcvideo。 (1) 首先需要根据不同系统选择不同的librealsense . (2) 需要你需要用ros话，放入ros空间 catkin_make (3) 手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1（适应outdoor）
PCL实时显示realsense点云
longwoo1012的博客
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虽然realsense有自带的点云显示功能，但在一些情况下，还是需要用到PCL的 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> simpleVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud) { // --------------------------...
RealSense SDK 开发笔记 （三）获取R200的图像（OpenCV Mat）
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bicheng
12-10 1万+
(转载请注明出处) 获取R200的图像并用opencv显示
realsense viewer L515
03-23
Realsense Viewer L515是Intel Realsense系列深度相机的一款型号。它是一款轻巧便携的深度相机，主要用于进行三维感知和深度图像捕捉。以下是一些关Realsense Viewer L515的介绍： 1. 高精度深度感知：Realsense Viewer L515采用了ToF（Time of Flight）技术，能够实时获取高精度的深度图像。它可以测量物体与相机之间的距离，并生成准确的三维点云数据。 2. 高分辨率图像：L515相机具有分辨率为1024x768的彩色图像传感器，可以捕捉到清晰、细节丰富的彩色图像。 3. 轻巧便携：相比其他深度相机，Realsense Viewer L515非常轻巧，重量仅为100克左右。这使得它非常适合移动设备、机器人、无人机等应用场景。 4. 多平台支持：Realsense Viewer L515支持多种操作系统和开发平台，包括Windows、Linux和ROS（机器人操作系统）。这使得开发者可以方便地在不同平台上进行开发和集成。 5. 丰富的开发工具：Intel提供了一套完整的开发工具包，包括Realsense SDK和Realsense Depth Quality Tool等，开发者可以利用这些工具进行深度图像的处理、分析和优化。
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