realsense R200 获取点云数据

最新推荐文章于 2023-04-09 11:15:16 发布
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分类专栏： 深度相机
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ros wiki中指出

enable_pointcloud（bool，默认值：false）
指定是否启用本机pointcloud。默认情况下，由于性能问题，它设置为false。此选项折旧以支持rgbd_launch pointcloud，并将在不久的将来删除。

参数配置

enable_pointcloud 在 …/src/realsense-indigo-devel/realsense_camera/launch/includes/nodelet_rgbd.launch.xml
在该文件内将enable_pointcloud的值设为true
用catkin_make重新编译

运行

roslaunch realsense_camera r200_nodelet_rgbd.launch

可以rviz中查看
在这里插入图片描述

室外点云获取

…/src/realsense-indigo-devel/realsense_camera/cfg/r200_params.cfg
手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1

li_lala
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Realsense获取保存点云
qq_58060770的博客
05-22 455
例如，彩色流的分辨率和帧率会影响图像的清晰度和流畅性。: 将深度图像对齐到彩色图像，使得深度和彩色信息在相同的像素位置上对齐。: 启用彩色流，设置分辨率为848x480，格式为BGR8，帧率为30fps。: 启用彩色流，设置分辨率为848x480，格式为BGR8，帧率为30fps。更高的分辨率会提供更清晰的图像，但也会增加数据处理的负担。: 帧率（FPS），较高的帧率会使捕获更流畅，但也会增加处理负担。: 应用对齐，确保深度帧和彩色帧的像素是对齐的。: 应用对齐，确保深度帧和彩色帧的像素是对齐的。
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV
u013401766的博客
11-07 3168
一、安装列表1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV二、具体步骤1.CMake 3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，
【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地，以便进行后续3D点云处理
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1 下载RealSense SDK 2.0 进入网址：RealSense SDK 2.0 直接拉到网站最下端，在Asset下可以看到很多exe可执行软件，由于我的电脑是win10，所以选择第三个。说句题外话，鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产，没错，就是房子！ 下载完成后文件夹内有如下图所示软件，直接安装即可。 安装完成后，在PC上添加环境变量！结果如下图所示。 2 测试RealSense d435i 打开RealSense Viewer。 将赠送的usb...
RealScene采集RGB-D点云+对应的RGB图像+对应的深度图像
最新发布
qq_36829039的博客
04-09 836
RealScene采集RGB-D点云+对应的RGB图像+对应的深度图像
realsense R200在Ubuntu16.04上的安装
hyacinth531的博客
12-11 3468
走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器， 但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流，她提示该版本不支持realsense r200才发现问题所在，下面介绍具体安装过程。 1.首先，在github上下载librealsense v1.12.1版本（只有
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV(多次实测可用）
学习、记录、分享
12-10 3098
一、安装列表 1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV 二、具体步骤 1.CMake 3.8.2安装 1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 这里写图片描述 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在t...
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06-02
3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时，这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式，都是写循环来存入mat，遍历一遍损失了很多时间，虽然更为妥当，但不适合实时处理。笔者推荐直接...
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本文主要介绍了如何使用Intel RealSense的R200传感器获取深度图像，并高效地将其存储到OpenCV的Mat结构中，以便进行实时处理。 在使用RealSense R200时，我们需要理解其数据结构。SDK提供了一个名为`ImageData`的...
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"RealSense R200获取深度图像并显示彩色视频流" 本文将详细介绍如何使用Intel RealSense的R200深度相机获取和处理深度图像以及彩色视频流。RealSense R200是一款先进的3D摄像头，它能够同时捕获深度数据和彩色视频...
Ubuntu16.04上安装使用Intel RealSense R200
愿万事胜意
07-16 1907
环境: 操作系统：Ubuntu 16.04 Ros版本：Kinetic 硬件：英特尔公司的RealSense R200摄像头 安装librealsnese 1.首先查看自己系统内核： 使用命令：uname -r 如果内核版本低于4.4.0就按照安装指南解决，但是现在Ubuntu16.04基本上都是4.4.0以上的内核，而且通过上一步的更新，绝大部分会将内核升级到最新的稳定内核。 2...
三维点云数据，深度相机获取
06-27
深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。
realsense点云所需grabber
05-03
获取realsense的点云数据所需要的grabber,需要自己进行cmake编译
超高频读写模块R200系列产品开发资料20210603.zip
09-15
UHF-R200配套软件和开发程序
realsense R200转成costmap_2d
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01-13 2611
使用realsense R200可以直接得到/camera/color/image_raw，/camera/depth/image_raw和/camera/depth/points. 分别是原始图像数据，深度数据和点云。要转换成2D的代价地图，使用costmap_2d的package。 其中costmap_2d的package只支持laserScan，pointCloud和pointCloud
Intel RealSense R200 入门教程
程序员小志
03-27 1611
Intel RealSense R200 入门教程1、获取彩色图像参考文献 1、获取彩色图像 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <pxcsensemanager.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char*argv[]) {
realsense r200模块在ros-indigo版本下的使用
03-17 2185
首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS网页上下载realsense的安装包； 下载后解压缩依次sh执行压缩包中三个文件夹中的sh脚本。 在安装前，先执行下sudo apt-get update ,然后把turtlebot的安装包安装好。 上述执行完毕后，即可执行 roslaunch realsense realsense_r200_launc
使用ROS和RealSense直接获取点云
weixin_43147335的博客
09-03 2014
点云获取Realsense获取内参创建ROS工作环境创建ROS工作包package向package中添加cpp代码catkin_make编译失败失败1使用ROS订阅节点（rgb和depth）ROS包安装升级Realsnese SDK 创建ros工作环境参考:链接 Realsense获取内参 我使用的是Intel RealSense D415, 可以直接利用命令行去获取RealSense的内参。 liuwei@wei:~$ cd /usr/local/bin/ liuwei@wei:/usr/local/bi
realsense r200使用过程记录
余辉亮的学习笔记
12-08 5787
realsense r200 相机 使用记录做个简单记录，其中遇到的问题比较，比如需要手动调参数、不同版本是需用重新得到uvcvideo。 (1) 首先需要根据不同系统选择不同的librealsense . (2) 需要你需要用ros话，放入ros空间 catkin_make (3) 手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1（适应outdoor）
PCL实时显示realsense点云
longwoo1012的博客
04-29 2044
虽然realsense有自带的点云显示功能，但在一些情况下，还是需要用到PCL的 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> simpleVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud) { // --------------------------...
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