GPIO工作模式

其中输入模式有4种，分别是：
（1）模拟输入 GPIO_Mode_AIN
（2）浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
（3）下拉输入 GPIO_Mode_IPD
（4）上拉输入 GPIO_Mode_IPU
输出模式也有4种，分别是：
（1）开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD	
（2）推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
（3）复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_OD 
（4）复用推挽输出 GPIO_Mode_AF_PP
其中用的比较多的就是推挽输出、开漏输出以及上拉输入，主要说一下推挽输出与开漏输出。
<1>推挽输出：可以输出高/低电平，连接数字器件。示意图如下，一般为两个三极管或者mosfet构成。

如图所示，由上npn型和下pnp型的两个三极管构成推挽输出模式，当寄存器输出信号1时候，u1为高电平，npn导通，pnp截至，uo为高电平。相反，当寄存器输出信号0时，uo输出低电平。
<2>开漏输出：与集电极开路有异曲同工之处，先说一下集电极开路。
由两个npn型的三极管组成，右侧的三极管的集电极作为输出，一直处于开路状态，所以叫做集电极开路，其只能输出低电平。