GPIO的8种工作模式详解


GPIO的8种工作模式详解

浮空输入_IN_FLOATING
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
开漏复用输出_AF_OD
推挽复用输出_AF_PP

4输入 + 2 输出 + 2 复用输出,一共是8种模式,以下是八种模式的工作原理:

1.GPIO浮空输入_IN_FLOATING模式工作原

在这里插入图片描述

以上截图就是浮空输入模式的原理图,图中阴影的部分在浮空输入模式下是处于不工作状态的,尤其是下半部分的输出电路,实际上这时的输出电路与输入的端口处于隔离状态。

黄色的高亮部分显示了数据传输通道,外部的电平信号通过左边编号1的I/O 端口进入STM32内部经过编号2的施密特触发器整形以后送入编号为3的“输入数据寄存器”在“输入数据寄存器”的另一端(编号4) ,CPU通过内部的数据总线可以随时读出I/O 端口的电平变化的状态。

2.GPIO带上拉输入_IPU 模式工作原理

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嵌入式系统中,GPIO(General Purpose Input Output)是通用输入输出引脚,可以用于控制外部设备的状态。LED灯是常见的外部设备之一,可以通过GPIO点亮。 下面是点亮LED灯的详细步骤: 1. 确定LED灯的连接方式,即将LED的正极连接到GPIO引脚,将负极连接到地。有些LED灯还需要加上一个限流电阻,以避免电流过大损坏LED。 2. 在嵌入式系统中,通过GPIO控制寄存器(GPIO control register)设置GPIO引脚的工作模式。一般来说,需要将GPIO引脚设置为输出模式(output mode)。 3. 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平(high level),即将GPIO寄存器中相应的位设置为1,这样LED灯就会点亮。 下面是一个简单的C语言程序,用于点亮GPIO引脚连接的LED灯: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器的物理地址 #define GPIO_SIZE 0x1000 // GPIO控制器的大小 #define GPIO_PIN 17 // GPIO引脚号 int main() { // 打开/dev/mem文件获取内存映射地址 int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 映射GPIO控制器的物理地址 void *gpio_map = mmap( NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE ); if (gpio_map == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(1); } // 根据GPIO引脚号计算GPIO寄存器的偏移地址 unsigned int *gpio = (unsigned int *)gpio_map; int gpio_offset = GPIO_PIN / 32; int gpio_bit = GPIO_PIN % 32; unsigned int gpio_mask = 1 << gpio_bit; // 将GPIO引脚设置为输出模式 gpio[gpio_offset] |= (1 << (gpio_bit + 1)); // 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平 gpio[gpio_offset + 7] |= gpio_mask; // 休眠1秒钟 sleep(1); // 将GPIO引脚的输出状态设置为低电平 gpio[gpio_offset + 10] |= gpio_mask; // 取消内存映射 munmap(gpio_map, GPIO_SIZE); // 关闭/dev/mem文件 close(fd); return 0; } ``` 这个程序使用了内存映射(memory mapping)技术,将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间的虚拟地址,方便对GPIO寄存器进行读写操作。程序中使用了sleep函数来让LED灯保持点亮状态1秒钟,然后再将LED灯熄灭。

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