GPIO的8种工作模式详解

最新推荐文章于 2025-04-17 16:37:30 发布
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文章标签： stm32 嵌入式 gpio
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本文详细介绍了STM32 GPIO的8种工作模式：浮空输入_IN_FLOATING、带上拉输入_IPU、带下拉输入_IPD、模拟输入_AIN、开漏输出_OUT_OD、推挽输出_OUT_PP、开漏复用输出_AF_OD和推挽复用输出_AF_PP。每种模式的工作原理包括了信号传输路径和电阻配置，强调了上拉、下拉电阻在抗干扰和确定输入状态中的作用，以及在模拟输入模式下CPU无法读取IO端口数据的情况。此外，还提到了GPIO输出模式的响应速度选择对噪声控制和功耗的影响。

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GPIO的8种工作模式详解


GPIO的8种工作模式详解

浮空输入_IN_FLOATING
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
开漏复用输出_AF_OD
推挽复用输出_AF_PP

4输入 + 2 输出 + 2 复用输出，一共是8种模式，以下是八种模式的工作原理：

1.GPIO浮空输入_IN_FLOATING模式工作原

在这里插入图片描述

以上截图就是浮空输入模式的原理图，图中阴影的部分在浮空输入模式下是处于不工作状态的，尤其是下半部分的输出电路，实际上这时的输出电路与输入的端口处于隔离状态。

黄色的高亮部分显示了数据传输通道，外部的电平信号通过左边编号1的I/O 端口进入STM32内部经过编号2的施密特触发器整形以后送入编号为3的“输入数据寄存器”在“输入数据寄存器”的另一端(编号4) ，CPU通过内部的数据总线可以随时读出I/O 端口的电平变化的状态。

2.GPIO带上拉输入_IPU 模式工作原理

在这里插入图片描述

上图是STM32的GPIO带上拉输入模式的原理图。

与前面介绍的浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上面，接入了一个上拉电阻&#x

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