本文详细介绍了STM32如何设置PWM输出，通过调整输出比较寄存器（CCRX）控制占空比，设置ARR和PSC设定PWM频率。以通道1为例，解释了设置CCR1、OC1M及CCER寄存器来实现高低电平输出模式，并提供了相应的代码实现步骤，包括使能时钟、GPIO配置、TIM3初始化等。
在上一篇博文通用定时器的中断中，描述了通用定时器中断的流程，这一节除了需要时钟源和时基单元外，还需要输出通道，这里涉及一个非常重要的寄存器，输出比较寄存器，如图
通过设置该寄存器（CCRX）来调整pwm输出的占空比，如下图所示：
CNT计数器计的值超过CCRx的值时候，输出高电平，低于时输出低电平。在上一篇博文中设置溢出时间Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk，可见设置ARR和PSC可以设置pwm的输出频率。
以通道1为例说明pwm的工作过程：
首先通过设置CCR1（捕获比较(值)寄存器）设置设置比较值。
然后通过设置CCMR1: OC1M[2:0]位以及CCER:CC1P位（输入/捕获1输出极性）来设置高低电平的输出模式，具体如图所示
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